Roboti loomise kava

* Idee : Mida kavandatav masin/robot mõistab teha. 
Kes ja kus seda kasutab

* Joonis : Milline ta välja näeb, kuidas töötab

* Materjalid : Millest ta teha saab. Mis võimalik teha
Lego juppidest, mida juurde vaja.


14.30


* Ringi sõitev robot

Vastavalt värvile teeb häält
Näeb ilus välja

Mikrofon, palju legosid, 2 ratast, servod, aju, 
silmad (kaugusandur)

Jätab meelde, kus midagi ees, järgmisel korral väldib seda kohta.
Saab häälega juhtida.



*  Muusikat mängiv robot

mp3 mängija
USB abil uusi laule laadida
Ütlen laulu nime ja tema mängib

Mõistab ringi sõita, teda saab häälega kutsuda
Ei sõida asjadele otsa

Kaugusandur, rattad. 



*  Ajalehe tooja
Toob postkastist hommikuti ajalehe
Rattad, suudab liikuda postkastini
Tõstuk postkastini tõusmiseks
Leiab võtmeaugu üles
Käes hoiab võtit
Teine käsi näpitsatega ajalehe jaoks 


* Palli lööv robot

Lööb palli vastavalt värvile
Valguse- ja värviandur
Mootor, mille küljes palli löömise asi
Rattad liikumiseks


* Asju toov robot

Liigub mööda ettenähtud rada
Kui rajal on takistus, siis ootab, kuni see läheb rajalt ära
Kui robot jõuab sinuni, siis ta tervitab sind ja viib asjad
teise raja otsa
Saab juhtida häälega



Üksik piiks

NXT programming
File-> new
Rohelise noolega välja -> sound

C E C E F D D

Koduseks Loop (ringis olevate noolte plokk)

Salvestamiseks

File -> Save as -> browse
 Otsid omale kataloogi (kasvõi omanimeline kataloog c:\juurkataloogi)
 Programmile nimi (ilma täpitähtede ja tühikuteta)
 Tunni lõpus saada programm omale kirjakasti
 Saada programm rühma liikmetele edasi
 Kontrolliks võtab keegi liikmetest programmi oma arvutis lahti.
 
 
Kommentaaride kirjutamine programmile
  Ülal nupureal kommentaarimulli ikoon. Sinna vajutamise järel saab
  lehel hiirega vajutada ja lehele selgitusi juurde kirjutada.
  
  
Kordused
  Kordamise juures vajutada lõpumärgile
  Alt saab valida, mitu korda korrata (Count nt. 3)