from tkinter import *
from math import *
from threading import *
import time

class Jalutaja(Thread):
  def alusta(self, x, y, r, nurk, samm, ala):
     self.x=x
     self.y=y
     self.r=r
     self.nurk=nurk
     self.samm=samm
     self.ala=ala
     self.arvutaLiikumine()
     self.joonista()

  
  def joonista(self):
     self.ring=self.ala.create_oval(self.x-self.r, self.y-self.r,
                               self.x+self.r, self.y+self.r)
     self.joon=self.ala.create_line(self.x, self.y,
                                      self.x+self.dx, self.y-self.dy)

  def liigu(self):
     self.ux=self.x+self.dx
     self.uy=self.y-self.dy
     if self.kasSobibUusKoht():
       self.x=self.ux
       self.y=self.uy
     self.ala.coords(self.ring, self.x-self.r, self.y-self.r,
                               self.x+self.r, self.y+self.r)
     self.ala.coords(self.joon, self.x, self.y,
                                      self.x+self.dx, self.y-self.dy)
  def vasakule(self, syndmus):
     self.nurk+=0.1
     self.arvutaLiikumine()

  def paremale(self, syndmus):
     self.nurk-=0.1
     self.arvutaLiikumine()

  def arvutaLiikumine(self):
     self.dx=self.samm*cos(self.nurk)
     self.dy=self.samm*sin(self.nurk)   
     
  def run(self):
     while True:
        self.liigu()
        time.sleep(0.5)

  def kasSobibUusKoht(self):
     if self.ux<0: return False
     if self.uy<0: return False
     if self.ux>self.ala.laius: return False
     if self.uy>self.ala.korgus: return False
     return True

class JalutusHaldus:
   def alusta(self):
      self.aken=Tk()
      self.ala=Canvas(self.aken)
      self.ala.pack()
      self.ala.focus_set()
      self.ala.laius=300
      self.ala.korgus=200

      self.tegelane1=Jalutaja()
      self.tegelane1.alusta(100, 150, 30, pi/6, 20, self.ala)

      self.tegelane2=Jalutaja()
      self.tegelane2.alusta(300, 150, 20, 5*pi/6, 20, self.ala)


      self.tegelane1.start()
      self.tegelane2.start()
      self.aken.mainloop()

j=JalutusHaldus()
j.alusta()