linnad={
   "Tallinn" : ["Tapa"],
   "Tapa"    : ["Tallinn", "Tartu", "Rakvere"],
   "Rakvere" : ["Tapa", "Narva"],
   "Narva"   : ["Rakvere"],
   "Tartu"   : ["Tapa", "Valga", "Koidula"],
   "Valga"   : ["Tartu", "Koidula"],
   "Koidula" : ["Tartu", "Valga"]
}

uuritavLinn="Tartu"
for linn in linnad[uuritavLinn]:
    print(linn)