tagasitee={
  "Tallinn": "Tapa",
  "Tapa"   : "Tartu",
  "Rakvere": "Tapa",
  "Narva"  : "Rakvere",
  "Tartu"  : "Valga",
  "Koidula": "Valga",
  "Valga"  : "Valga",
  "Lavassaare" : ""
}

uuritav="Narva"
#Koosta koodilõik, mis leiab tee uuritavast linnast tagasitee sihtlinna

while tagasitee[uuritav]!=uuritav and tagasitee[uuritav]!="":
    print(uuritav)
    uuritav=tagasitee[uuritav]
print(uuritav)