Joonistamine

* Tõmmake roboti ekraanile joon
* Koostage joonte abil külgvaates tool ja laud

* Joonistage roboti ekraanile ring
* Nupuvajutusega saab muuta ringi suuremaks.
* Lisa teine nupp ringi väiksemaks muutmiseks.

* Tutvuge mootori asendi anduriga. Pange joone pikkus sõltuma anduri väärtusest.
* Ühendage robotiga kaks asendiandurit. Nende abil saab ekraanil liigutada ringi.

* Ühe anduriga saab määrata tehtava joone x- ning teisega y-koordinaati.
  Iga uus joon hakkab eelmise joone lõpust.