Heli graafik

* Võta näitfailist helitugevuste arvude rida, täida selle järgi 
tabel x- ja y-koordinaatide jaoks.

* Joonista nende andmete põhjal graafik paberile

* Robot kirjutab kümme mõõdetud helitugevust faili.
  Vaata faili ja veendu, et tulemused on usutavad
  (Näiteks, kui mõõtmise keskel röögatan, siis peaks 
   keskel olema suuremad arvud).


* Tuleta robotil meelde ja katseta läbi ringi joonistamise käsk

* Pane ringi asukoht ekraanil sõltuma helitugevusest.

* Joonistatud ringi/täpi asukoht jääb paika, 
  iga järgmine ring joonistatakse natuke paremale.

* Ühtlasi salvetatakse tulemused faili. 

* Joonista roboti mõõdetud tulemuste põhjal graafik.