http://www.tlu.ee/~jaagup -> õppetöö -> kursused -> robootika -> tiiger7

Tantsimine

Tutvuge ProgeTiigri 4 tunni materjalidega (loogika, XOR)

* Ehitage valsisammuoskusega robot: 
   sõidab edasi
   tagurdades pöörab veerand pööret
   sõidab uuesti edasi, jõudes algsele kohale

* Roboti küljes on kaks puuteandurit. Algul robot ootab kolm sekundit.
  Siis kontrollib, millised andurid on vajutatud. 
  Robot hakkab tantsima vaid siis, kui vajutatud kahest *üks* andur



Tutvuge 5. tunni materjalidega (alamprogramm)
Pange näited tööle

* Ühendage lugu mängiv alamprogramm oma tantsiva robotiga.
  Tagurdamise ajal mängib robot alamprogrammist tulevat lugu.

* Loo mitu alamprogrammi eri lugudega
  Robot valib iga tagurdamise juures juhuslikult, millist lugu ta mängib.