Kettkarusselli juhtimine

* Pane karussell keerlema
* Nupuvajutuse peale jääb karussell seisma
* Uue nupuvajutuse peale läheb taas käima

* Pane programmilõik tsükli abil kordama, nii et sisse ja välja
  saab lülitada korduvalt.
  
* Liikuma hakkab karussell aeglaselt, tasapisi kiirendades (ramp up)
* Seisma jääb karussell samuti aegamisi (ramp down, kiirus nullini)


* Koostage uus programm, trükkige ekraanile "Tere"
* Muretsege juurde teine mootor, pange sinna külge (hammas)ratas
* Lugege teise mootori pööramise nurk, trükkige see ekraanile.
* Määrake hammasrattaga pööramise abil kettkaruselli kiirust.