kaugused=[0, 40, 80, 90, 120, 145, 186]
maxpikkus=60
algkoht=0
tagasiteed=[-1]*len(kaugused) #-1 ehk pole veel käidud
uuritavad=[algkoht]
tagasiteed[algkoht]=-2 #kohal
uuritav=uuritavad.pop()
abikoht=uuritav+1 #motet minna edasi
while abikoht<len(kaugused) and \
      kaugused[abikoht]-kaugused[uuritav]<=maxpikkus:
        if tagasiteed[abikoht]==-1:
           tagasiteed[abikoht]=uuritav
           uuritavad.append(abikoht)
        abikoht+=1
print(tagasiteed)
print(uuritavad)