kaugused=[0, 40, 80, 90, 120, 145, 186]
maxpikkus=42
algkoht=0
tagasiteed=[-1]*len(kaugused) #-1 ehk pole veel käidud
uuritavad=[algkoht]
tagasiteed[algkoht]=-2 #kohal
while uuritavad:
 uuritav=uuritavad.pop()
 abikoht=uuritav+1 #motet minna edasi
 while abikoht<len(kaugused) and \
      kaugused[abikoht]-kaugused[uuritav]<=maxpikkus:
        if tagasiteed[abikoht]==-1:
           tagasiteed[abikoht]=uuritav
           uuritavad.append(abikoht)
        abikoht+=1
print(tagasiteed)
koht=len(kaugused)-1
if(tagasiteed[koht]==-1): print("EI SAA")
else:
 teekond=[koht]
 while koht>0:
  koht=tagasiteed[koht]
  teekond.append(koht)
 print(teekond)            
 teekond.reverse()
 print(" - ".join(map(str, teekond)))