Arvestuse saamiseks tarvilik kursusel Asjade Internet kevadsemestril 2016

* Muudetava sisendväärtuse näitamine LEDide abil kahendsüsteemis       15.02
* Temperatuuri näitavad LEDid + soojas käivituv mootor                 22.02
* Andmete logimine                                                     29.02
* Seadme juhtimine veebist                                             07.03
* Küttejuhtimise praktikum I                                           07.03
* Temperatuuri hoidmine kütmise kestust arvestades                     14.03
* Temperatuuri hoidmine pid-klassi abil                                04.04
* RFID abil ukseluku avamine                                           11.04
* NodeRED-i ja veebiteenuse abil RFIDiga ukseluku avamine              18.04
* Raspberry suhtlemine MQTT protokolliga                               25.04
* Küttejuhtimine Raspberry abil                                        02.05
* Seminar                                                              09.05


Selgitusi

Andmete logimine

  * Salvesta anduri näidud iga sekundi tagant faili - aeg ja näit. Veendu, et on võimalik CSVna näiteks Excelisse lugeda.
  * Tutvu mõne logimiskeskkonnaga (nt. thingspeak.com). Pane oma anduri tulemus sinna logima ning tutvu väljundandmete ja graafikuga
  * Koosta ise andmeid reaalajas salvestav keskkond (nt. PHP abil). Logi oma anduri andmed ning joonista graafik 
  
    
Seadme juhtimine veebist

  * Veebilehe kaudu on võimalik määrata, kas seade on sees või väljas. Programm kontrollib andmeid veebilehel ning vastavalt sellele lülitab seadme (LED) sisse või välja. 
  * Veebilehel määratakse kaks temperatuuri, võetakse vastu temperatuurianduri väärtusi. Anduri väärtus allapoole alumist või sellega võrdne laseb seadme (küttekeha) sisse lülitada, väärtus võrdne või ülalpool ülemist laseb küttekeha välja lülitada. Juhttemperatuure saab veebis määrata, anduri väärtused ning juhttemperatuuride muutused logitakse veebis.
  * Lokaalne seade salvestab enesele veebist antud juhttemperatuurid. Välisühenduse kadumisel lülitab küttekeha sisse ja välja vastavalt viimati loetuile, ühenduse taastudes järgib jälle veebist loetavaid juhiseid. 
 
* Küttejuhtimise praktikum I 

http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/kool/java/kursused/16/asjadeinternet/kyttejuhtimise_praktikum.pdf 
Releejuhtimine - seatud on miinimum- ja maksimumpiir. Temperatuuril alla miinimumi lülitatakse küte sisse, temperatuuril üle maksimumi lülitatakse küte välja. 


* Temperatuuri hoidmine kütmise kestust arvestades

Küttekeha lülitatakse perioodiliselt sisse ja välja. Sõltuvalt sellest, kuivõrd jahedam on mõõdetav temperatuur soovitud temperatuurist seatakse küttekeha seesoleku aeg perioodis.
python mbw_pm.py 1 150 0400  #Perioodi pikkuseks 1024 millisekundit (400 kuueteistkümnendsüsteemis)
python mbw_pm.py 1 115 8200  # 115 - DO8,  8 (bitt 15) - kordus, 200 - 512 ms kestuseks
python mbw_pm.py 1 114 8100  # 114 - DO7, 100 - 256 ms kestuseks

Juurde tehke graafikud erisuguste koefitsientide puhul arvestades soovitud ning hetketemperatuuri. 



* Temperatuuri hoidmine pid-klassi abil

Leidke kataloogist fail http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/kool/java/kursused/16/asjadeinternet/pid.py

Importige oma koodi: from pid import *
Lisaks: import logging
Looge eksemplar: pidobj=PID()
Võimalikke parameetreid näeb klassi __init__ funktsioonist
Perioodis küttekestuse küsimiseks sobib käsklus output:
 soovitudkestus=pidobj(actual=23.5, setpoint=26)
 actual - praegune temperatuur, setpoint-soovitav
Perioodi maksimum- ja miinimumkestuse saab __init__ funktsioonis ette määrata

* RFID abil ukseluku avamine

Kaardilugejale kiibi näitamise järel võiks readline() abil välja tulla tekstirida, muidu tühjus. 
Proovige ukseraua eraldi avanemist ja sulgumist.
Hoolitsege, et kaardi näitamisel avaneb ukseraud.
Hoolitsege, et õige kaardi näitamisel avaneb ukseraud.

* NodeRED-i ja veebiteenuse abil RFIDiga ukseluku avamine 

Installi NodeRED (http://nodered.org/)
Tutvu keskkonnaga. Nupuvajutuse peale pane trükkima kellaaeg.
Ühenda ioplaadi abil ukseraud. Ava ukseraud käsureakäskluse abil.
Ühenda käsurearakendus NodeREDiga. Lisa sinna nupud ukseraua avamiseks ja sulgemiseks.
Koosta käsureaprogramm kiipkaardi väärtuse lugemiseks. Väärtuse kättesaamisel avatakse ukseraud.
Koosta veebirakendus, kus parameetrina ette antud kiipkaardikoodi peale teatatakse, kas uksest saab sisse või mitte. Koodi saamisel kaardilt küsib NodeRED veebirakenduselt, kas avada uks või mitte ning käitub vastavalt.
Uksi/lüüse on üks veoautode ning kaks sõiduautode jaoks. (Teisi võib simuleerida sobiva takistiga LEDiga). Veebirakenduses on kirjas, kas vastav RFID on sõidu- või veoauto oma. Avatakse sobiv lüüs. Kui sõiduautode ühest lüüsist on sisse läinud 10 autot, siis hakatakse autosid sisse laskma teisest lüüsist.

* Raspberry suhtlemine MQTT protokolliga   

Raspberry käivitamine, võrguühenduse loomine, MQTT serverile kliendi loomine.

* Küttejuhtimine Raspberry abil

PiFace ühendamine, teksti kuvamine, nuppudele reageerimine. IO plaadi juhtimine Raspberry kaudu. Temperatuuri näitamine PiFacel. Soovitud temperatuuri määramine PiFace nuppude abil, küttekeha sobiv sisse ja välja lülitamine.

* Seminar

Vestlus semestri teemadel kordamisküsimuste põhjal.

___

Arvestuse kirja saamiseks peab olema sooritatud kümme lõiku.