Arvestuse saamiseks tarvilik kursusel Robootika kevadsemestril 2018


*  Juhitav numbritabloo                                          09.02
*  Pilliroost nutikaunistus                                      16.02
*  Parka sisenemine ja väljumine                                 23.02
*  Parkla valgustuse juhtimine transistoride abil                02.03
*  Õppimiseks kasutatav mudel                                    06.04
*  Lego robot                                                    13.04
*  Transistorloogika                                             20.04
*  Omaloodud arvuti                                              04.05
*  Seminar                                                       11.05

Selgitusi

*  Juhitav numbritabloo 
  Koolis olevale tulukesteplaadi põhjale loodud omapoolne lahendus, kus kasutaja saab plaadil toimuvat oma tegevuse (nt. nupuvajutuse) abil muuta. 
  
*  Pilliroost nutikaunistus

Kaunistus mitme lambiga, mille põlemine või vilkumine sõltub anduri(te)st.

*  Parka sisenemine ja väljumine

Ehitage neljaliikmelistes rühmades
Aluseks parkla makett
Sisenemise ning väljumise juurde servomootoriga tõkkepuu ning kaugus- või liikumisandur
Parkla autode arv koodis kirjas. Kuni mahub, senikaua lastakse autosid sisse. 
Väljumise puhul tekib taas auto ruum juurde.

*  Parkla valgustuse juhtimine transistoride abil 

Lõika kaht eri värvi 12V LED-ribast lühike jupp kontaktist kontaktini, jooda külge juhtmed
Veendu, et jupid põlevad vooluallikast saadud 12V pinge juures, filmi
Koosta vooluring Arduino pealt transistori abil LED-riba juhtmiseks, katseta, filmi
Säti parkla valgustus vastavalt üldisele valgusele ning autode arvule (ja liikumisele) parklas.

*  Õppimiseks kasutatav mudel 

Näiteid:
  Pinnavormide modelleerimine liiva, Kinecti ja projektori abil. Vastavalt all kuhjatud liiva kõrgusele värvitakse sellesse kohta tulev valgus.
  
 http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/kool/java/kursused/18/robootika/naited/geomudelid.pdf
 
Vähemalt mõnele osale mudelist peab elektroonika kaasa aitama. 

*  Lego robot 

Lego NXT või EV3 vahendite abil tööle pandud robot. Näiteks joonejälgija, vastavalt kasutaja tegevusele meloodia esitaja, nutimaja prototüüp


* Transistorloogika

Esimesed 11 skeemi:
http://www.instructables.com/id/Logic-Gates-with-NPN-transistors/

* Omaloodud arvuti ehitamine

Tasub proovida kahe bitiga, rohkem kui kahekesi tehes nelja bitiga ja töökindlalt transporditavalt vormistades
http://www.waitingforfriday.com/?p=529

Liitmise asemel võib proovida korrutustehet või mõnda oma transistorloogika ja muude elektroonikakomponentide alusel töötavat eraldi protsessorita süsteemi - näiteks valgusfoori.