import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Frame;
import com.sun.j3d.utils.geometry.*;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import com.sun.j3d.utils.behaviors.mouse.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;

import java.awt.event.*;
import java.util.Enumeration;


/**
* Põrketuvastaja reageerib kuubi ja silindri kokkupõrkele. Tuvastaja
käivitamiseks
* tuleb vajutada suvalisele klahvile sel ajal, kui 3D lõuend on fookuses.  
* Silindrit saab liigutada, hoides hiire paremat klahvi all. 
*/

public class Porge extends Applet {
	Cylinder silinder=new Cylinder(0.1f, 1.1f);
   TransformGroup keeraja;
    public class Porketuvastaja extends Behavior{
        Transform3D keere = new Transform3D();
        double nurk = 0.0;

        public void initialize(){
            this.wakeupOn(new WakeupOnAWTEvent(KeyEvent.KEY_PRESSED));
            //esimest korda reageeritakse klahvivajutusele
        }

        public void processStimulus(Enumeration criteria){
            nurk += 0.1;
            keere.rotY(nurk);
            keeraja.setTransform(keere);
            this.wakeupOn(new WakeupOnCollisionEntry(silinder));
            //edaspidi silindri põrkamisele kuubiga
        }
    }


    public BranchGroup looLavaGraaf() {

  	     BranchGroup juur = new BranchGroup();

        keeraja = new TransformGroup();
        keeraja.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
        
        TransformGroup liiguta=new TransformGroup();
        liiguta.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
        liiguta.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_READ);

    	  juur.addChild(keeraja);
	     juur.addChild(liiguta);
	     keeraja.addChild(new ColorCube(0.4));

	     silinder.setAppearance(new Appearance());
        liiguta.addChild(silinder);

        Porketuvastaja p = new Porketuvastaja();
        p.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
        juur.addChild(p);
        
        MouseTranslate hiirliigutaja=new MouseTranslate(liiguta);
//        hiirliigutaja.setFactor(-0.001); //määratakse hiire tundlikkus
        hiirliigutaja.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
        juur.addChild(hiirliigutaja);
        juur.compile();
        return juur;
   }

    public Porge() {
        setLayout(new BorderLayout());
        Canvas3D canvas3D = new
Canvas3D(SimpleUniverse.getPreferredConfiguration());
        add(canvas3D, BorderLayout.CENTER);
        SimpleUniverse u = new SimpleUniverse(canvas3D);
        u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
        u.addBranchGraph(looLavaGraaf());
    } 
    public static void main(String[] args) {
       Frame f=new Frame();
       f.add(new Porge());
       f.setSize(300, 300);
       f.setVisible(true);
    } 

}