sent id;word id;word;lemma;upos;deprel;head;head upos;head id;ner tag 1;1;Tere;tere;INTJ;discourse;eeter;NOUN;2;O 1;2;eetris;eeter;NOUN;obl;esitama;VERB;7;O 1;3;on;olema;AUX;aux;esitama;VERB;7;O 1;4;portaal;portaal;NOUN;nsubj;esitama;VERB;7;O 1;5;tehnoloogia;tehnoloogia;NOUN;nmod;kommentaar;NOUN;6;O 1;6;kommentaari;kommentaar;NOUN;obj;esitama;VERB;7;O 1;7;esitab;esitama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 1;8;Kristjan;Kristjan;PROPN;nsubj;esitama;VERB;7;B-PER 1;9;Port;Port;PROPN;flat;Kristjan;PROPN;8;I-PER 1;10;.;.;PUNCT;punct;esitama;VERB;7;O 2;1;Meditsiini;meditsiin;NOUN;obj;pidama;VERB;2;O 2;2;peetakse;pidama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 2;3;konservatiivseks;konservatiivne;ADJ;amod;valdkond;NOUN;4;O 2;4;valdkonnaks;valdkond;NOUN;xcomp;pidama;VERB;2;O 2;5;.;.;PUNCT;punct;pidama;VERB;2;O 3;1;Tervise;tervis;NOUN;nmod;vähendamine;NOUN;3;O 3;2;pärast;pärast;ADP;case;tervis;NOUN;1;O 3;3;vähendamise;vähendamine;NOUN;nmod;üles_anne;NOUN;4;O 3;4;ülesanne;üles_anne;NOUN;nsubj:cop;vastutus;NOUN;7;O 3;5;on;olema;AUX;cop;vastutus;NOUN;7;O 3;6;suure;suur;ADJ;amod;vastutus;NOUN;7;O 3;7;vastutusega;vastutus;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 3;8;ja;ja;CCONJ;cc;keeruline;ADJ;9;O 3;9;keeruline;keeruline;ADJ;conj;vastutus;NOUN;7;O 3;10;,;,;PUNCT;punct;toimuma;VERB;15;O 3;11;mistõttu;mis_tõttu;ADV;advmod;toimuma;VERB;15;O 3;12;süsteemi;süsteem;NOUN;obl;vaatama;VERB;14;O 3;13;poolt;poolt;ADP;case;süsteem;NOUN;12;O 3;14;vaadates;vaatama;VERB;advcl;toimuma;VERB;15;O 3;15;toimub;toimuma;VERB;advcl;vastutus;NOUN;7;O 3;16;muudatuste;muudatus;NOUN;nmod;võtmine;NOUN;18;O 3;17;kasutusele;kasutus;NOUN;nmod;võtmine;NOUN;18;O 3;18;võtmine;võtmine;NOUN;nsubj;toimuma;VERB;15;O 3;19;põhjendatult;põhjendatult;ADV;advmod;toimuma;VERB;15;O 3;20;ettevaatlikult;ette_vaatlikult;ADV;advmod;toimuma;VERB;15;O 3;21;.;.;PUNCT;punct;vastutus;NOUN;7;O 4;1;Teisalt;teisalt;ADV;advmod;suurenema;VERB;9;O 4;2;enam;enam;ADV;advmod;suurenema;VERB;9;O 4;3;tervishoiuteenuste;tervis_hoiu_teenus;NOUN;nmod;arv;NOUN;4;O 4;4;arvu;arv;NOUN;obl;suurenema;VERB;9;O 4;5;ja;ja;CCONJ;cc;kasv;NOUN;8;O 4;6;ka;ka;ADV;advmod;kasv;NOUN;8;O 4;7;vajaduse;vajadus;NOUN;nmod;kasv;NOUN;8;O 4;8;kasvule;kasv;NOUN;conj;arv;NOUN;4;O 4;9;suureneb;suurenema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 4;10;küsitava;küsitav;ADJ;acl;raha;NOUN;11;O 4;11;raha;raha;NOUN;nmod;hulk;NOUN;12;O 4;12;hulk;hulk;NOUN;nsubj;suurenema;VERB;9;O 4;13;,;,;PUNCT;punct;kasvatama;VERB;16;O 4;14;mis;mis;PRON;nsubj;kasvatama;VERB;16;O 4;15;omakorda;oma_korda;ADV;advmod;kasvatama;VERB;16;O 4;16;kasvatab;kasvatama;VERB;acl:relcl;hulk;NOUN;12;O 4;17;välist;väline;ADJ;amod;surve;NOUN;18;O 4;18;survet;surve;NOUN;obj;kasvatama;VERB;16;O 4;19;teha;tegema;VERB;acl;surve;NOUN;18;O 4;20;asju;asi;NOUN;obj;tegema;VERB;19;O 4;21;teisiti;teisiti;ADV;advmod;tegema;VERB;19;O 4;22;.;.;PUNCT;punct;suurenema;VERB;9;O 5;1;Näiteks;näiteks;ADV;advmod;kuluma;VERB;3;O 5;2;Eestis;Eesti;PROPN;obl;kuluma;VERB;3;B-LOC 5;3;kulub;kuluma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 5;4;sisemajanduse;sise_majandus;NOUN;nmod;kogu_toodang;NOUN;5;O 5;5;kogutoodangust;kogu_toodang;NOUN;obl;kuluma;VERB;3;O 5;6;tiga;tiga;NOUN;nsubj;kuluma;VERB;3;O 5;7;16.;16.;ADJ;amod;euro;NOUN;8;O 5;8;euro;euro;NOUN;nmod;tervis_hoiu_süsteem;NOUN;9;O 5;9;tervishoiusüsteemile;tervis_hoiu_süsteem;NOUN;obl;kuluma;VERB;3;O 5;10;.;.;PUNCT;punct;kuluma;VERB;3;O 6;1;Jaapanis;Jaapan;PROPN;obl;protsent;NOUN;6;B-LOC 6;2;on;olema;AUX;cop;protsent;NOUN;6;O 6;3;vastav;vastav;ADJ;acl;näitaja;NOUN;4;O 6;4;näitaja;näitaja;NOUN;nsubj:cop;protsent;NOUN;6;O 6;5;10;10;NUM;nummod;protsent;NOUN;6;O 6;6;protsenti;protsent;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 6;7;,;,;PUNCT;punct;protsent;NOUN;13;O 6;8;SKP-st;SKP;PROPN;obl;protsent;NOUN;13;O 6;9;ja;ja;CCONJ;cc;USA;PROPN;10;O 6;10;USA-s;USA;PROPN;conj;SKP;PROPN;8;B-LOC 6;11;koguni;koguni;ADV;advmod;17;NUM;12;O 6;12;17;17;NUM;nummod;protsent;NOUN;13;O 6;13;protsenti;protsent;NOUN;conj;protsent;NOUN;6;O 6;14;.;.;PUNCT;punct;protsent;NOUN;6;O 7;1;Ehkki;ehkki;SCONJ;mark;kulutama;VERB;7;O 7;2;juba;juba;ADV;advmod;iga;DET;3;O 7;3;iga;iga;DET;det;dollar;NOUN;6;O 7;4;kuues;kuues;ADJ;amod;dollar;NOUN;6;O 7;5;teenindud;teenin=dud;ADJ;acl;dollar;NOUN;6;O 7;6;dollar;dollar;NOUN;obj;kulutama;VERB;7;O 7;7;kulutatakse;kulutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 7;8;.;.;PUNCT;punct;kulutama;VERB;7;O 8;1;Tervishoiuteenustele;tervis_hoiu_teenus;NOUN;obl;kõrge;ADJ;2;O 8;2;kõrge;kõrge;ADJ;amod;hinne;NOUN;3;O 8;3;hinde;hinne;NOUN;nmod;ideen;NOUN;4;O 8;4;ideen;ideen;NOUN;nsubj;rääkima;VERB;8;O 8;5;ameeriklasi;ameeriklane;NOUN;obj;rääkima;VERB;8;O 8;6;tervemaks;tervem;ADJ;xcomp;rääkima;VERB;8;O 8;7;pigem;pigem;ADV;advmod;rääkima;VERB;8;O 8;8;räägib;rääkima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 8;9;teenuste;teenus;NOUN;nmod;korraldamine;NOUN;10;O 8;10;korraldamise;korraldamine;NOUN;nmod;eba_efektiivsus;NOUN;11;O 8;11;ebaefektiivsusest;eba_efektiivsus;NOUN;obl;rääkima;VERB;8;O 8;12;.;.;PUNCT;punct;rääkima;VERB;8;O 9;1;USAs;USA;PROPN;obl;kuluta=tud;ADJ;3;B-LOC 9;2;tervisele;tervis;NOUN;obl;kuluta=tud;ADJ;3;O 9;3;kulutatud;kuluta=tud;ADJ;acl;raha_määr;NOUN;4;O 9;4;rahamäär;raha_määr;NOUN;nsubj:cop;kõrgeim;ADJ;7;O 9;5;on;olema;AUX;cop;kõrgeim;ADJ;7;O 9;6;maailma;maa_ilm;NOUN;obl;kõrgeim;ADJ;7;O 9;7;kõrgeim;kõrgeim;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 9;8;pole;olema;AUX;cop;kõrgeim;ADJ;7;O 9;9;.;.;PUNCT;punct;kõrgeim;ADJ;7;O 10;1;Kust;kust;ADV;mark;pärinema;VERB;2;O 10;2;pärineb;pärinema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 10;3;president;president;NOUN;nmod;algatus;NOUN;5;O 10;4;Obama;Obama;PROPN;appos;president;NOUN;3;B-PER 10;5;algatus;algatus;NOUN;nsubj;pärinema;VERB;2;O 10;6;tervishoiu;tervis_hoid;NOUN;nmod;rahastamine;NOUN;7;O 10;7;rahastamise;rahastamine;NOUN;nmod;korraldus;NOUN;11;O 10;8;ja;ja;CCONJ;cc;vahendamine;NOUN;10;O 10;9;teenuste;teenus;NOUN;nmod;vahendamine;NOUN;10;O 10;10;vahendamise;vahendamine;NOUN;conj;rahastamine;NOUN;7;O 10;11;korraldus;korraldus;NOUN;conj;algatus;NOUN;5;O 10;12;ümber;ümber;ADV;compound:prt;vaatama;VERB;13;O 10;13;vaadata;vaatama;VERB;csubj;pärinema;VERB;2;O 10;14;?;?;PUNCT;punct;pärinema;VERB;2;O 11;1;Suurte;suur;ADJ;amod;raha;NOUN;2;O 11;2;rahadega;raha;NOUN;obl;pingeline;ADJ;3;O 11;3;pingeline;pingeline;ADJ;amod;olu_kord;NOUN;4;O 11;4;olukord;olu_kord;NOUN;nsubj;meelitama;VERB;5;O 11;5;meelitab;meelitama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 11;6;juurde;juurde;ADV;compound:prt;meelitama;VERB;5;O 11;7;igat;iga;DET;det;mast;NOUN;8;O 11;8;masti;mast;NOUN;obj;meelitama;VERB;5;O 11;9;uute;uus;ADJ;amod;võimalus;NOUN;10;O 11;10;võimaluste;võimalus;NOUN;nmod;otsija;NOUN;11;O 11;11;otsijaid;otsija;NOUN;obj;meelitama;VERB;5;O 11;12;.;.;PUNCT;punct;meelitama;VERB;5;O 12;1;Ja;ja;CCONJ;cc;ilmuma;VERB;4;O 12;2;sarnaselt;sarnaselt;ADV;advmod;ilmuma;VERB;4;O 12;3;autotööstusele;auto_tööstus;NOUN;obl;sarnaselt;ADV;2;O 12;4;ilmub;ilmuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 12;5;dinosauruste;dinosaurus;NOUN;obl;ilmuma;VERB;4;O 12;6;kõrvale;kõrvale;ADP;case;dinosaurus;NOUN;5;O 12;7;hulganisti;hulganisti;ADV;advmod;ilmuma;VERB;4;O 12;8;infotehnoloogia;info_tehnoloogia;NOUN;nmod;taust;NOUN;9;O 12;9;taustaga;taust;NOUN;nmod;arendaja;NOUN;10;O 12;10;arendajaid;arendaja;NOUN;nsubj;ilmuma;VERB;4;O 12;11;nagu;nagu;SCONJ;mark;start-upe;NOUN;23;O 12;12;Google;Google;PROPN;nmod;start-upe;NOUN;23;B-ORG 12;13;,;,;PUNCT;punct;Microsoft;PROPN;14;O 12;14;Microsoft;Microsoft;PROPN;conj;Google;PROPN;12;B-ORG 12;15;,;,;PUNCT;punct;Tesla;PROPN;16;O 12;16;Tesla;Tesla;PROPN;conj;Google;PROPN;12;B-ORG 12;17;,;,;PUNCT;punct;Apple;PROPN;18;O 12;18;Apple;Apple;PROPN;conj;Google;PROPN;12;B-ORG 12;19;ja;ja;CCONJ;cc;hulganisti;ADV;20;O 12;20;hulganisti;hulganisti;ADV;advmod;vähem_tuntud;ADJ;21;O 12;21;vähemtuntuid;vähem_tuntud;ADJ;acl;nimi;NOUN;22;O 12;22;nimedega;nimi;NOUN;nmod;start-upe;NOUN;23;O 12;23;start-upe;start-upe;NOUN;advcl;arendaja;NOUN;10;O 12;24;.;.;PUNCT;punct;ilmuma;VERB;4;O 13;1;Seetõttu;see_tõttu;ADV;advmod;rääkima;VERB;5;O 13;2;on;olema;AUX;aux;rääkima;VERB;5;O 13;3;igati;igati;ADV;advmod;loomulik;ADJ;4;O 13;4;loomuliku;loomulik;ADJ;xcomp;rääkima;VERB;5;O 13;5;räägitakse;rääkima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 13;6;arste;arst;NOUN;obj;asendav;ADJ;7;O 13;7;asendavatest;asendav;ADJ;acl;robot;NOUN;8;O 13;8;robotitest;robot;NOUN;obl;rääkima;VERB;5;O 13;9;.;.;PUNCT;punct;rääkima;VERB;5;O 14;1;Oluline;oluline;ADJ;amod;osa;NOUN;2;O 14;2;osa;osa;NOUN;nsubj;rabistama;VERB;3;O 14;3;rabistan;rabistama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 14;4;põhjalikult;põhjalikult;ADV;advmod;reglementeeri=tud;ADJ;5;O 14;5;reglementeeritud;reglementeeri=tud;ADJ;obj;rabistama;VERB;3;O 14;6;,;,;PUNCT;punct;segama;VERB;7;O 14;7;sega;segama;VERB;conj;rabistama;VERB;3;O 14;8;algoritmiline;algoritmiline;ADJ;obj;segama;VERB;7;O 14;9;.;.;PUNCT;punct;rabistama;VERB;3;O 15;1;Tegevuste;tegevus;NOUN;obl;liikuma;VERB;3;O 15;2;juurde;juurde;ADP;case;tegevus;NOUN;1;O 15;3;liiguvad;liikuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 15;4;igasugused;iga_sugune;DET;det;ekspert_süsteem;NOUN;5;O 15;5;ekspertsüsteemid;ekspert_süsteem;NOUN;nsubj;liikuma;VERB;3;O 15;6;,;,;PUNCT;punct;tarbel;NOUN;8;O 15;7;mille;mis;PRON;nmod;tarbel;NOUN;8;O 15;8;tarbeli;tarbel;NOUN;obl;teiseks;ADV;9;O 15;9;teiseks;teiseks;ADV;acl:relcl;ekspert_süsteem;NOUN;5;O 15;10;on;olema;AUX;cop;teiseks;ADV;9;O 15;11;tavaliselt;tavaliselt;ADV;advmod;teiseks;ADV;9;O 15;12;ekraan;ekraan;NOUN;nsubj:cop;teiseks;ADV;9;O 15;13;.;.;PUNCT;punct;liikuma;VERB;3;O 16;1;Aga;aga;CCONJ;cc;manipula_toorne;ADJ;4;O 16;2;osa;osa;NOUN;nsubj:cop;manipula_toorne;ADJ;4;O 16;3;ravist;ravi;NOUN;nmod;osa;NOUN;2;O 16;4;manipulatoorne;manipula_toorne;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 16;5;ehk;ehk;CCONJ;cc;tegema;VERB;7;O 16;6;patsiendiga;patsient;NOUN;obl;tegema;VERB;7;O 16;7;tehakse;tegema;VERB;conj;manipula_toorne;ADJ;4;O 16;8;mingeid;mingi;DET;det;protseduur;NOUN;9;O 16;9;protseduure;protseduur;NOUN;obj;tegema;VERB;7;O 16;10;või;või;CCONJ;cc;opereerima;VERB;11;O 16;11;opereeritakse;opereerima;VERB;conj;manipula_toorne;ADJ;4;O 16;12;tüüpi;tüüp;NOUN;nmod;tegevus;NOUN;13;O 16;13;tegevused;tegevus;NOUN;obj;opereerima;VERB;11;O 16;14;sobivat;sobiv;ADJ;acl;robot;NOUN;15;O 16;15;robotitele;robot;NOUN;obl;opereerima;VERB;11;O 16;16;,;,;PUNCT;punct;standardiseeri=tud;ADJ;21;O 16;17;eriti;eriti;ADV;advmod;standardiseeri=tud;ADJ;21;O 16;18;kui;kui;SCONJ;fixed;eriti;ADV;17;O 16;19;nõutavad;nõutav;ADJ;acl;tegevus;NOUN;20;O 16;20;tegevused;tegevus;NOUN;nsubj:cop;standardiseeri=tud;ADJ;21;O 16;21;standardiseeritud;standardiseeri=tud;ADJ;advcl;opereerima;VERB;11;O 16;22;ja;ja;CCONJ;cc;allutama;VERB;23;O 16;23;allutatavad;allutama;VERB;conj;standardiseeri=tud;ADJ;21;O 16;24;algoritmile;algoritm;NOUN;obl;allutama;VERB;23;O 16;25;.;.;PUNCT;punct;manipula_toorne;ADJ;4;O 17;1;Kuna;kuna;SCONJ;mark;kallis;ADJ;5;O 17;2;roboti;robot;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;3;O 17;3;arendamine;arendamine;NOUN;nsubj:cop;kallis;ADJ;5;O 17;4;on;olema;AUX;cop;kallis;ADJ;5;O 17;5;kallis;kallis;ADJ;advcl;otsima;VERB;7;O 17;6;,;,;PUNCT;punct;otsima;VERB;7;O 17;7;otsib;otsima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 17;8;.;.;PUNCT;punct;otsima;VERB;7;O 18;1;Arendaja;arendaja;NOUN;nmod;tegevus;NOUN;2;O 18;2;tegevusi;tegevus;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 18;3;,;,;PUNCT;punct;sobiv;ADJ;7;O 18;4;mis;mis;PRON;nsubj:cop;sobiv;ADJ;7;O 18;5;oleksid;olema;AUX;cop;sobiv;ADJ;7;O 18;6;robotile;robot;NOUN;obl;sobiv;ADJ;7;O 18;7;sobivad;sobiv;ADJ;acl:relcl;tegevus;NOUN;2;O 18;8;ja;ja;CCONJ;cc;kallis;ADJ;11;O 18;9;samas;samas;ADV;advmod;kallis;ADJ;11;O 18;10;ka;ka;ADV;advmod;kallis;ADJ;11;O 18;11;kallid;kallis;ADJ;conj;sobiv;ADJ;7;O 18;12;nagu;nagu;SCONJ;mark;hakkama;VERB;17;O 18;13;näiteks;näiteks;ADV;advmod;areng;NOUN;16;O 18;14;kirurgia;kirurgia;NOUN;nmod;robotkirurgia;NOUN;15;O 18;15;robotkirurgia;robotkirurgia;NOUN;nmod;areng;NOUN;16;O 18;16;areng;areng;NOUN;nsubj;hakkama;VERB;17;O 18;17;hakkab;hakkama;VERB;advcl;sobiv;ADJ;7;O 18;18;jõudma;jõudma;VERB;xcomp;hakkama;VERB;17;O 18;19;huvitavasse;huvitav;ADJ;acl;faas;NOUN;20;O 18;20;faasi;faas;NOUN;obl;jõudma;VERB;18;O 18;21;.;.;PUNCT;punct;hakkama;VERB;17;O 19;1;Esiteks;esiteks;ADV;advmod;kasutama;VERB;4;O 19;2;neid;see;PRON;obj;kasutama;VERB;4;O 19;3;juba;juba;ADV;advmod;kasutama;VERB;4;O 19;4;kasutatakse;kasutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 19;5;,;,;PUNCT;punct;pöörama;VERB;12;O 19;6;ilma;ilma;ADV;mark;pöörama;VERB;12;O 19;7;et;et;SCONJ;fixed;ilma;ADV;6;O 19;8;avalikkus;avalikkus;NOUN;nsubj;pöörama;VERB;12;O 19;9;sellele;see;DET;det;tähele_panu;NOUN;11;O 19;10;erilist;eriline;ADJ;amod;tähele_panu;NOUN;11;O 19;11;tähelepanu;tähele_panu;NOUN;obj;pöörama;VERB;12;O 19;12;pööraks;pöörama;VERB;advcl;kasutama;VERB;4;O 19;13;näiteks;näiteks;ADV;advmod;pöörama;VERB;12;O 19;14;prillide;prill;NOUN;nmod;kandmine;NOUN;15;O 19;15;kandmise;kandmine;NOUN;obl;pöörama;VERB;12;O 19;16;asemel;asemel;ADP;case;kandmine;NOUN;15;O 19;17;silmadele;silm;NOUN;obl;teostama;VERB;21;O 19;18;läätse;läätse;NOUN;nmod;laser_operatsioon;NOUN;19;O 19;19;laseroperatsiooni;laser_operatsioon;NOUN;nmod;protseduur;NOUN;20;O 19;20;protseduuri;protseduur;NOUN;obj;teostama;VERB;21;O 19;21;teostabki;teostama;VERB;conj;pöörama;VERB;12;O 19;22;robot;robot;NOUN;nsubj;teostama;VERB;21;O 19;23;.;.;PUNCT;punct;kasutama;VERB;4;O 20;1;Roboteid;robot;NOUN;obj;kasutama;VERB;2;O 20;2;kasutatakse;kasutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 20;3;mõnede;mõni;DET;det;operatsioon;NOUN;5;O 20;4;Ordopeedilist;Ordopeediline;PROPN;amod;operatsioon;NOUN;5;O 20;5;operatsioonide;operatsioon;NOUN;obl;kasutama;VERB;2;O 20;6;puhul;puhul;ADP;case;operatsioon;NOUN;5;O 20;7;ja;ja;CCONJ;cc;siirdamine;NOUN;10;O 20;8;ka;ka;ADV;advmod;siirdamine;NOUN;10;O 20;9;juuste;juus;NOUN;nmod;siirdamine;NOUN;10;O 20;10;siirdamise;siirdamine;NOUN;conj;operatsioon;NOUN;5;O 20;11;.;.;PUNCT;punct;kasutama;VERB;2;O 21;1;Kõike;kõik;DET;det;robot;NOUN;3;O 21;2;need;see;DET;det;robot;NOUN;3;O 21;3;robotid;robot;NOUN;nsubj;tegutsema;VERB;4;O 21;4;tegutsevad;tegutsema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 21;5;siiski;siiski;ADV;advmod;tegutsema;VERB;4;O 21;6;etteantud;ette_antud;ADJ;acl;programm;NOUN;7;O 21;7;programmi;programm;NOUN;nmod;alus;NOUN;8;O 21;8;alusel;alus;NOUN;obl;tegutsema;VERB;4;O 21;9;ning;ning;CCONJ;cc;juhtimine;NOUN;11;O 21;10;inimese;inimene;NOUN;nmod;juhtimine;NOUN;11;O 21;11;juhtimisel;juhtimine;NOUN;conj;alus;NOUN;8;O 21;12;.;.;PUNCT;punct;tegutsema;VERB;4;O 22;1;Kuid;kuid;CCONJ;cc;demonstreerima;VERB;3;O 22;2;naise;naine;NOUN;obj;demonstreerima;VERB;3;O 22;3;demonstreeriti;demonstreerima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 22;4;esmakordselt;esma_kordselt;ADV;advmod;demonstreerima;VERB;3;O 22;5;autonoomselt;autonoomselt;ADV;advmod;tegutsev;ADJ;6;O 22;6;tegutsevat;tegutsev;ADJ;acl;robotkirurk;NOUN;7;O 22;7;robotkirurgi;robotkirurk;NOUN;obj;demonstreerima;VERB;3;O 22;8;.;.;PUNCT;punct;demonstreerima;VERB;3;O 23;1;See;see;PRON;nsubj:cop;masin;NOUN;3;O 23;2;oli;olema;AUX;cop;masin;NOUN;3;O 23;3;masin;masin;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 23;4;,;,;PUNCT;punct;kasutama;VERB;6;O 23;5;mis;mis;PRON;nsubj;kasutama;VERB;6;O 23;6;kasutas;kasutama;VERB;acl:relcl;masin;NOUN;3;O 23;7;oma;oma;PRON;nmod;nägemis_võime;NOUN;8;O 23;8;nägemisvõimet;nägemis_võime;NOUN;obj;kasutama;VERB;6;O 23;9;,;,;PUNCT;punct;töö_riist;NOUN;11;O 23;10;oma;oma;PRON;nmod;töö_riist;NOUN;11;O 23;11;tööriistu;töö_riist;NOUN;conj;nägemis_võime;NOUN;8;O 23;12;ja;ja;CCONJ;cc;tarkus;NOUN;16;O 23;13;ka;ka;ADV;advmod;tarkus;NOUN;16;O 23;14;oma;oma;PRON;nmod;tarkus;NOUN;16;O 23;15;programmilist;programmiline;ADJ;amod;tarkus;NOUN;16;O 23;16;tarkust;tarkus;NOUN;conj;nägemis_võime;NOUN;8;O 23;17;kirurgiliseks;kirurgiline;ADJ;amod;õmblus;NOUN;18;O 23;18;õmbluseks;õmblus;NOUN;nmod;tarkus;NOUN;16;O 23;19;.;.;PUNCT;punct;masin;NOUN;3;O 24;1;Katsetöö;katse_töö;NOUN;nsubj;toimuma;VERB;2;O 24;2;toimus;toimuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 24;3;sea;siga;NOUN;nmod;peen_sool;NOUN;4;O 24;4;peensoole;peen_sool;NOUN;obl;toimuma;VERB;2;O 24;5;.;.;PUNCT;punct;toimuma;VERB;2;O 25;1;Seega;seega;ADV;advmod;keeruline;ADJ;5;O 25;2;oli;olema;AUX;cop;keeruline;ADJ;5;O 25;3;ülesanne;üles_anne;NOUN;nsubj:cop;keeruline;ADJ;5;O 25;4;piisavalt;piisavalt;ADV;advmod;keeruline;ADJ;5;O 25;5;keeruline;keeruline;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 25;6;,;,;PUNCT;punct;nõtke;ADJ;12;O 25;7;sest;sest;SCONJ;mark;nõtke;ADJ;12;O 25;8;peensool;peen_sool;NOUN;nsubj:cop;nõtke;ADJ;12;O 25;9;on;olema;AUX;cop;nõtke;ADJ;12;O 25;10;väikese;väike;ADJ;amod;läbi_mõõt;NOUN;11;O 25;11;läbimõõduga;läbi_mõõt;NOUN;obl;nõtke;ADJ;12;O 25;12;nõtke;nõtke;ADJ;advcl;keeruline;ADJ;5;O 25;13;ning;ning;CCONJ;cc;õrn;ADJ;14;O 25;14;õrnast;õrn;ADJ;conj;nõtke;ADJ;12;O 25;15;.;.;PUNCT;punct;keeruline;ADJ;5;O 26;1;Koest;kude;NOUN;obl;koosnev;ADJ;2;O 26;2;koosnev;koosnev;ADJ;acl;toru;NOUN;4;O 26;3;liikuv;liikuv;ADJ;acl;toru;NOUN;4;O 26;4;toru;toru;NOUN;obj;tegema;VERB;6;O 26;5;proovitöö;proovi_töö;NOUN;obj;tegema;VERB;6;O 26;6;tehti;tegema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 26;7;loomast;loom;NOUN;obl;eemaldama;ADJ;8;O 26;8;eemaldatud;eemaldama;ADJ;acl;koe_tükk;NOUN;9;O 26;9;koetükil;koe_tükk;NOUN;obl;tegema;VERB;6;O 26;10;ja;ja;CCONJ;cc;sooritama;VERB;21;O 26;11;lisaks;lisa;NOUN;obl;sooritama;VERB;21;O 26;12;siis;siis;ADV;advmod;sooritama;VERB;21;O 26;13;ka;ka;ADV;advmod;üles_anne;NOUN;18;O 26;14;uinutatud;uinuta=tud;ADJ;acl;üles_anne;NOUN;18;O 26;15;elaval;elav;ADJ;acl;üles_anne;NOUN;18;O 26;16;seal;seal;ADV;advmod;sooritama;VERB;21;O 26;17;samad;sama;DET;det;üles_anne;NOUN;18;O 26;18;ülesanded;üles_anne;NOUN;obj;sooritama;VERB;21;O 26;19;plasti;plast;NOUN;obl;sooritama;VERB;21;O 26;20;peale;peale;ADP;case;plast;NOUN;19;O 26;21;sooritada;sooritama;VERB;conj;tegema;VERB;6;O 26;22;vilunud;vilu=nud;ADJ;acl;kirurg;NOUN;23;O 26;23;kirurgil;kirurg;NOUN;obl;sooritama;VERB;21;O 26;24;ja;ja;CCONJ;cc;jälg;VERB;28;O 26;25;kui;kui;SCONJ;mark;jälg;VERB;28;O 26;26;tööd;töö;NOUN;obj;jälg;VERB;28;O 26;27;ei;ei;AUX;aux;jälg;VERB;28;O 26;28;jälgi;jälg;VERB;conj;sooritama;VERB;21;O 26;29;,;,;PUNCT;punct;võrdlema;VERB;30;O 26;30;võrreldi;võrdlema;VERB;conj;tegema;VERB;6;O 26;31;,;,;PUNCT;punct;tegema;VERB;6;O 26;1;Selgus;selguma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 26;2;,;,;PUNCT;punct;kvaliteet;NOUN;12;O 26;3;et;et;SCONJ;mark;jutu_märk;NOUN;5;O 26;4;roboti;robot;NOUN;nmod;jutu_märk;NOUN;5;O 26;5;jutumärkides;jutu_märk;NOUN;csubj;selguma;VERB;1;O 26;6;,;,;PUNCT;punct;kvaliteet;NOUN;12;O 26;7;siis;siis;ADV;advmod;kvaliteet;NOUN;12;O 26;8;kätetöö;käte_töö;NOUN;nmod;tulemus;NOUN;9;O 26;9;tulemus;tulemus;NOUN;nsubj:cop;kvaliteet;NOUN;12;O 26;10;oli;olema;AUX;cop;kvaliteet;NOUN;12;O 26;11;parema;parem;ADJ;amod;kvaliteet;NOUN;12;O 26;12;kvaliteediga;kvaliteet;NOUN;csubj;selguma;VERB;1;O 26;13;.;.;PUNCT;punct;selguma;VERB;1;O 27;1;Seda;see;PRON;obj;arvestama;VERB;2;O 27;2;arvestades;arvestama;VERB;advcl;küsima;VERB;5;O 27;3;võiks;võima;AUX;aux;küsima;VERB;5;O 27;4;need;see;PRON;nsubj;küsima;VERB;5;O 27;5;küsida;küsima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 27;6;,;,;PUNCT;punct;eelistama;VERB;12;O 27;7;keda;kes;PRON;obj;eelistama;VERB;12;O 27;8;sina;sina;PRON;nsubj;eelistama;VERB;12;O 27;9;oma;oma;PRON;nmod;operatsioon;NOUN;10;O 27;10;operatsiooni;operatsioon;NOUN;obl;eelistama;VERB;12;O 27;11;puhul;puhul;ADP;case;operatsioon;NOUN;10;O 27;12;eelistaksid;eelistama;VERB;ccomp;küsima;VERB;5;O 27;13;?;?;PUNCT;punct;küsima;VERB;5;O 28;1;Taolist;taoline;DET;amod;dilemma;NOUN;2;O 28;2;dilemmat;dilemma;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 28;3;niipea;nii_pea;ADV;advmod;dilemma;NOUN;2;O 28;4;siiski;siiski;ADV;advmod;dilemma;NOUN;2;O 28;5;kohta;koht;NOUN;nsubj:cop;dilemma;NOUN;2;O 28;6;,;,;PUNCT;punct;tegutsema;VERB;9;O 28;7;sest;sest;SCONJ;mark;tegutsema;VERB;9;O 28;8;robot;robot;NOUN;nsubj;tegutsema;VERB;9;O 28;9;tegutses;tegutsema;VERB;advcl;dilemma;NOUN;2;O 28;10;inimesest;inimene;NOUN;obl;võrdlema;VERB;12;O 28;11;kirurgiga;kirurg;NOUN;obl;võrdlema;VERB;12;O 28;12;võrreldes;võrdlema;VERB;advcl;tegutsema;VERB;9;O 28;13;aeglasemalt;aeglasemalt;ADV;advmod;tegutsema;VERB;9;O 28;14;ning;ning;CCONJ;cc;suurendama;VERB;15;O 28;15;suurendas;suurendama;VERB;conj;tegutsema;VERB;9;O 28;16;narkoosi;narkoos;NOUN;nmod;kest_vust;NOUN;17;O 28;17;kestvust;kest_vust;NOUN;obj;suurendama;VERB;15;O 28;18;ja;ja;CCONJ;cc;risk;NOUN;21;O 28;19;sellest;see;PRON;obl;tulenev;ADJ;20;O 28;20;tulenevaid;tulenev;ADJ;acl;risk;NOUN;21;O 28;21;riske;risk;NOUN;conj;kest_vust;NOUN;17;O 28;22;.;.;PUNCT;punct;dilemma;NOUN;2;O 29;1;Reaalsemas;reaalse=m;ADJ;amod;stsenaarium;NOUN;2;O 29;2;stsenaariumi;stsenaarium;NOUN;obl;tulema;VERB;4;O 29;3;järgi;järgi;ADP;case;stsenaarium;NOUN;2;O 29;4;tulevad;tulema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 29;5;robotist;robot;NOUN;obl;tulema;VERB;4;O 29;6;kirurgid;kirurg;NOUN;nsubj;tulema;VERB;4;O 29;7;tööle;töö;NOUN;obl;tulema;VERB;4;O 29;8;operatsioonitoa;operatsiooni_tuba;NOUN;nmod;abi_personal;NOUN;9;O 29;9;abipersonalina;abi_personal;NOUN;obl;tulema;VERB;4;O 29;10;ja;ja;CCONJ;cc;hakkama;VERB;11;O 29;11;hakkavad;hakkama;VERB;conj;tulema;VERB;4;O 29;12;toetama;toetama;VERB;xcomp;hakkama;VERB;11;O 29;13;päris;päris;ADV;advmod;kirurg;NOUN;14;O 29;14;kirurgi;kirurg;NOUN;nmod;tegevus;NOUN;15;O 29;15;tegevusi;tegevus;NOUN;obj;toetama;VERB;12;O 29;16;.;.;PUNCT;punct;tulema;VERB;4;O 30;1;Selle;see;PRON;nmod;tulemus;NOUN;2;O 30;2;tulemusel;tulemus;NOUN;obl;paranema;VERB;4;O 30;3;peaks;pidama;AUX;aux;paranema;VERB;4;O 30;4;paranema;paranema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 30;5;nii;nii;ADV;cc:preconj;ohutus;NOUN;6;O 30;6;ohutus;ohutus;NOUN;nsubj;paranema;VERB;4;O 30;7;kui;kui;CCONJ;cc;ravi_kvaliteet;NOUN;9;O 30;8;ka;ka;ADV;advmod;ravi_kvaliteet;NOUN;9;O 30;9;ravikvaliteet;ravi_kvaliteet;NOUN;conj;ohutus;NOUN;6;O 30;10;.;.;PUNCT;punct;paranema;VERB;4;O 31;1;Mõlema;mõlema;PRON;root;root;PUNCT;0;O 31;2;puhul;puhul;ADP;case;mõlema;PRON;1;O 31;3;on;olema;AUX;cop;mõlema;PRON;1;O 31;4;oluline;oluline;ADJ;amod;vastutus;NOUN;5;O 31;5;vastutus;vastutus;NOUN;nsubj:cop;mõlema;PRON;1;O 31;6;ja;ja;CCONJ;cc;valmima;VERB;10;O 31;7;ilmselt;ilmselt;ADV;advmod;valmima;VERB;10;O 31;8;niipea;nii_pea;ADV;advmod;valmima;VERB;10;O 31;9;ei;ei;AUX;aux;valmima;VERB;10;O 31;10;valmi;valmima;VERB;conj;mõlema;PRON;1;O 31;11;seaduseid;seadus;NOUN;nsubj;valmima;VERB;10;O 31;12;,;,;PUNCT;punct;lubama;VERB;14;O 31;13;mis;mis;PRON;nsubj;lubama;VERB;14;O 31;14;lubaksid;lubama;VERB;acl:relcl;seadus;NOUN;11;O 31;15;rutiinse;rutiinne;ADJ;amod;operatsioon;NOUN;16;O 31;16;operatsiooni;operatsioon;NOUN;obl;lubama;VERB;14;O 31;17;ajal;ajal;ADP;case;operatsioon;NOUN;16;O 31;18;kirurgile;kirurg;NOUN;obl;lubama;VERB;14;O 31;19;kohvipausi;kohvi_paus;NOUN;obj;lubama;VERB;14;O 31;20;.;.;PUNCT;punct;mõlema;PRON;1;O 32;1;Kui;kui;SCONJ;mark;tegema;VERB;4;O 32;2;robot;robot;NOUN;nsubj;tegema;VERB;4;O 32;3;tööd;töö;NOUN;obj;tegema;VERB;4;O 32;4;teeb;tegema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 32;5;.;.;PUNCT;punct;tegema;VERB;4;O 33;1;Tõenäoliselt;tõe_näoliselt;ADV;advmod;peituma;VERB;2;O 33;2;peitub;peituma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 33;3;seaduste;seadus;NOUN;nmod;maa_ilm;NOUN;6;O 33;4;ja;ja;CCONJ;cc;norm;NOUN;5;O 33;5;normide;norm;NOUN;conj;seadus;NOUN;3;O 33;6;maailmas;maa_ilm;NOUN;obl;peituma;VERB;2;O 33;7;oluline;oluline;ADJ;amod;osa;NOUN;8;O 33;8;osa;osa;NOUN;nmod;arengu_pidur;NOUN;9;O 33;9;arengupidureid;arengu_pidur;NOUN;nsubj;peituma;VERB;2;O 33;10;,;,;PUNCT;punct;tegelemine;NOUN;12;O 33;11;milledega;mis;PRON;nmod;tegelemine;NOUN;12;O 33;12;tegelemine;tegelemine;NOUN;nsubj;jääma;VERB;13;O 33;13;jääb;jääma;VERB;acl:relcl;arengu_pidur;NOUN;9;O 33;14;robotite;robot;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;15;O 33;15;arendamise;arendamine;NOUN;nmod;vari;ADP;16;O 33;16;varju;vari;ADP;obl;jääma;VERB;13;O 33;17;.;.;PUNCT;punct;peituma;VERB;2;O 34;1;Hoiatama;hoiatama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 34;2;.;.;PUNCT;punct;hoiatama;VERB;1;O 35;1;Täna;täna;ADV;advmod;juhtum;NOUN;4;O 35;2;olgu;olema;AUX;cop;juhtum;NOUN;4;O 35;3;hiljutine;hiljutine;ADJ;amod;juhtum;NOUN;4;O 35;4;juhtum;juhtum;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 35;5;operatsioonisaalist;operatsiooni_saal;NOUN;nmod;juhtum;NOUN;4;O 35;6;,;,;PUNCT;punct;teostama;VERB;9;O 35;7;kus;kus;ADV;mark;teostama;VERB;9;O 35;8;südamehaigele;südame_haige;NOUN;obl;teostama;VERB;9;O 35;9;teostati;teostama;VERB;acl;operatsiooni_saal;NOUN;5;O 35;10;kade;kade;ADJ;amod;terrise_erimine;NOUN;11;O 35;11;terriseerimist;terrise_erimine;NOUN;obj;teostama;VERB;9;O 35;12;ehk;ehk;CCONJ;cc;sisestama;VERB;13;O 35;13;sisestati;sisestama;VERB;conj;teostama;VERB;9;O 35;14;suurte;suur;ADJ;amod;vere_soon;NOUN;15;O 35;15;veresoonte;vere_soon;NOUN;obl;sisestama;VERB;13;O 35;16;kaudu;kaudu;ADP;case;vere_soon;NOUN;15;O 35;17;südame;süda;NOUN;obl;sisestama;VERB;13;O 35;18;juurde;juurde;ADP;case;süda;NOUN;17;O 35;19;.;.;PUNCT;punct;juhtum;NOUN;4;O 36;1;Plastiktoru;plastiktoru;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 36;2;,;,;PUNCT;punct;sooritama;VERB;5;O 36;3;mille;mis;PRON;obl;sooritama;VERB;5;O 36;4;abil;abil;ADP;case;mis;PRON;3;O 36;5;sooritatakse;sooritama;VERB;acl:relcl;plastiktoru;NOUN;1;O 36;6;erinevaid;erinev;ADJ;acl;protseduur;NOUN;8;O 36;7;diagnostilised;diagnosti=line;ADJ;amod;protseduur;NOUN;8;O 36;8;protseduure;protseduur;NOUN;obj;sooritama;VERB;5;O 36;9;.;.;PUNCT;punct;plastiktoru;NOUN;1;O 37;1;Andmete;andmed;NOUN;nmod;kogumine;NOUN;2;O 37;2;kogumisel;kogumine;NOUN;obl;kasutama;VERB;3;O 37;3;kasutatakse;kasutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 37;4;keerulisi;keeruline;ADJ;amod;seade;NOUN;5;O 37;5;seadmeid;seade;NOUN;obj;kasutama;VERB;3;O 37;6;ja;ja;CCONJ;cc;sisaldama;VERB;8;O 37;7;mõistetavalt;mõistetavalt;ADV;advmod;sisaldama;VERB;8;O 37;8;sisaldavad;sisaldama;VERB;conj;kasutama;VERB;3;O 37;9;need;see;DET;det;arvuti;NOUN;10;O 37;10;arvutit;arvuti;NOUN;obj;sisaldama;VERB;8;O 37;11;ja;ja;CCONJ;cc;ühendus;NOUN;13;O 37;12;on;olema;AUX;cop;ühendus;NOUN;13;O 37;13;ühenduses;ühendus;NOUN;conj;kasutama;VERB;3;O 37;14;haigla;haigla;NOUN;nmod;info_süsteem;NOUN;15;O 37;15;infosüsteemiga;info_süsteem;NOUN;obl;ühendus;NOUN;13;O 37;16;.;.;PUNCT;punct;kasutama;VERB;3;O 38;1;Antud;antud;ADJ;acl;lugu;NOUN;2;O 38;2;loos;lugu;NOUN;obl;juhtuma;VERB;3;O 38;3;juhtus;juhtuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 38;4;siis;siis;ADV;advmod;juhtuma;VERB;3;O 38;5;nii;nii;ADV;advmod;juhtuma;VERB;3;O 38;6;,;,;PUNCT;punct;lakkama;VERB;11;O 38;7;et;et;SCONJ;mark;lakkama;VERB;11;O 38;8;keset;keset;ADP;case;protseduur;NOUN;10;O 38;9;kriitilist;kriitiline;ADJ;amod;protseduur;NOUN;10;O 38;10;protseduuri;protseduur;NOUN;obl;lakkama;VERB;11;O 38;11;lakkas;lakkama;VERB;advcl;juhtuma;VERB;3;O 38;12;oluline;oluline;ADJ;nsubj;lakkama;VERB;11;O 38;13;.;.;PUNCT;punct;juhtuma;VERB;3;O 39;1;Parad;para;NOUN;nsubj;kaotama;VERB;8;O 39;2;töötamast;töötama;VERB;xcomp;para;NOUN;1;O 39;3;,;,;PUNCT;punct;kaotama;VERB;8;O 39;4;noh;noh;INTJ;discourse;kaotama;VERB;8;O 39;5;,;,;PUNCT;punct;kaotama;VERB;8;O 39;6;õnneks;õnneks;ADV;advmod;kaotama;VERB;8;O 39;7;ei;ei;AUX;aux;kaotama;VERB;8;O 39;8;kaotanud;kaotama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 39;9;arstid;arst;NOUN;nsubj;kaotama;VERB;8;O 39;10;närvi;närv;NOUN;obl;kaotama;VERB;8;O 39;11;ja;ja;CCONJ;cc;tegema;VERB;12;O 39;12;tegid;tegema;VERB;conj;kaotama;VERB;8;O 39;13;seadmele;seade;NOUN;obl;tegema;VERB;12;O 39;14;taaskäivituse;taas_käivitus;NOUN;obj;tegema;VERB;12;O 39;15;ning;ning;CCONJ;cc;viima;VERB;16;O 39;16;viis;viima;VERB;conj;kaotama;VERB;8;O 39;17;.;.;PUNCT;punct;kaotama;VERB;8;O 40;1;Minutit;minut;NOUN;obl;hiljem;ADV;2;O 40;2;hiljem;hiljem;ADV;advmod;jätkuma;VERB;3;O 40;3;jätkus;jätkuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 40;4;protseduur;protseduur;NOUN;nsubj;jätkuma;VERB;3;O 40;5;plaanipäraselt;plaani_pärase=lt;ADV;advmod;jätkuma;VERB;3;O 40;6;.;.;PUNCT;punct;jätkuma;VERB;3;O 41;1;Hiljem;hiljem;ADV;advmod;selguma;VERB;3;O 41;2;aga;aga;ADV;advmod;selguma;VERB;3;O 41;3;selgus;selguma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 41;4;,;,;PUNCT;punct;peatama;VERB;11;O 41;5;et;et;SCONJ;mark;peatama;VERB;11;O 41;6;kõrge;kõrge;ADJ;amod;risk;NOUN;7;O 41;7;riskiga;risk;NOUN;nmod;protseduur;NOUN;9;O 41;8;meditsiinilise;meditsiiniline;ADJ;amod;protseduur;NOUN;9;O 41;9;protseduuri;protseduur;NOUN;obj;peatama;VERB;11;O 41;10;oli;olema;AUX;aux;peatama;VERB;11;O 41;11;peatanud;peatama;VERB;csubj;selguma;VERB;3;O 41;12;arvutile;arvuti;NOUN;obl;mõel=dud;ADJ;13;O 41;13;mõeldud;mõel=dud;ADJ;acl;tervise_kontroll;NOUN;15;O 41;14;rutiinse;rutiinne;ADJ;amod;tervise_kontroll;NOUN;15;O 41;15;tervisekontrolliga;tervise_kontroll;NOUN;obl;alustama;VERB;16;O 41;16;alustanud;alustama;VERB;conj;peatama;VERB;11;O 41;17;viirusetõrje;viiruse_tõrje;NOUN;nmod;programm;NOUN;18;O 41;18;programm;programm;NOUN;nsubj;alustama;VERB;16;O 41;19;.;.;PUNCT;punct;selguma;VERB;3;O