sent id;word id;word;lemma;upos;deprel;head;head upos;head id;ner tag 1;1;Tere;tere;INTJ;discourse;eeter;NOUN;2;O 1;2;eetris;eeter;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 1;3;on;olema;AUX;cop;eeter;NOUN;2;O 1;4;portaal;portaal;NOUN;nsubj:cop;eeter;NOUN;2;O 1;5;,;,;PUNCT;punct;esitama;VERB;8;O 1;6;tehnoloogia;tehnoloogia;NOUN;nmod;kommentaar;NOUN;7;O 1;7;kommentaari;kommentaar;NOUN;obj;esitama;VERB;8;O 1;8;esitab;esitama;VERB;conj;eeter;NOUN;2;O 1;9;Kristjan;Kristjan;PROPN;nsubj;esitama;VERB;8;B-PER 1;10;Port;Port;PROPN;flat;Kristjan;PROPN;9;I-PER 1;11;.;.;PUNCT;punct;eeter;NOUN;2;O 2;1;Kui;kui;SCONJ;mark;omanik;NOUN;4;O 2;2;oled;olema;AUX;cop;omanik;NOUN;4;O 2;3;auto;auto;NOUN;nmod;omanik;NOUN;4;O 2;4;omanik;omanik;NOUN;advcl;jääma;VERB;11;O 2;5;,;,;PUNCT;punct;arvama;VERB;8;O 2;6;mis;mis;PRON;obj;arvama;VERB;8;O 2;7;sa;sina;PRON;nsubj;arvama;VERB;8;O 2;8;arvad;arvama;VERB;acl:relcl;omanik;NOUN;4;O 2;9;,;,;PUNCT;punct;jääma;VERB;11;O 2;10;kas;kas;ADV;advmod;jääma;VERB;11;O 2;11;jääb;jääma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 2;12;sinu;sina;PRON;nmod;auto;NOUN;14;O 2;13;viimaseks;viimane;ADJ;amod;auto;NOUN;14;O 2;14;autoks;auto;NOUN;xcomp;jääma;VERB;11;O 2;15;?;?;PUNCT;punct;jääma;VERB;11;O 3;1;Sest;sest;SCONJ;mark;selline;ADJ;5;O 3;2;võib-olla;võib-olla;ADV;advmod;selline;ADJ;5;O 3;3;järgmine;järgmine;ADJ;amod;sõiduk;NOUN;4;O 3;4;sõiduk;sõiduk;NOUN;nsubj:cop;selline;ADJ;5;O 3;5;selline;selline;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 3;6;,;,;PUNCT;punct;kasutama;VERB;9;O 3;7;mida;mis;PRON;obj;kasutama;VERB;9;O 3;8;sa;sina;PRON;nsubj;kasutama;VERB;9;O 3;9;kasutad;kasutama;VERB;acl:relcl;selline;ADJ;5;O 3;10;teenusena;teenus;NOUN;obl;kasutama;VERB;9;O 3;11;vastavalt;vastavalt;ADP;case;vajadus;NOUN;12;O 3;12;vajadusele;vajadus;NOUN;obl;kasutama;VERB;9;O 3;13;.;.;PUNCT;punct;selline;ADJ;5;O 4;1;Omamise;omamine;NOUN;nmod;vajadus;NOUN;2;O 4;2;vajadus;vajadus;NOUN;nsubj;kuuluma;VERB;6;O 4;3;nende;tema;PRON;obl;kuuluma;VERB;6;O 4;4;hulka;hulka;ADP;case;tema;PRON;3;O 4;5;ei;ei;AUX;aux;kuuluma;VERB;6;O 4;6;kuulu;kuuluma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 4;7;.;.;PUNCT;punct;kuuluma;VERB;6;O 5;1;Autoga;auto;NOUN;obl;tegelema;VERB;2;O 5;2;tegeleb;tegelema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 5;3;ringi;ringi;ADV;compound:prt;tegelema;VERB;2;O 5;4;ettevõte;ette_võte;NOUN;nsubj;tegelema;VERB;2;O 5;5;ja;ja;CCONJ;cc;sõitma;VERB;7;O 5;6;see;see;PRON;nsubj;sõitma;VERB;7;O 5;7;sõidab;sõitma;VERB;conj;tegelema;VERB;2;O 5;8;,;,;PUNCT;punct;käsi;NOUN;10;O 5;9;kuhu;kuhu;ADV;mark;käsi;NOUN;10;O 5;10;käsid;käsi;NOUN;advcl;sõitma;VERB;7;O 5;11;.;.;PUNCT;punct;tegelema;VERB;2;O 6;1;Sõitmiseks;sõitmine;NOUN;obl;olema;VERB;2;O 6;2;pole;olema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 6;3;vaja;vaja;ADV;compound:prt;olema;VERB;2;O 6;4;isegi;isegi;ADV;advmod;auto_juhilub;NOUN;5;O 6;5;autojuhilube;auto_juhilub;NOUN;nsubj;olema;VERB;2;O 6;6;.;.;PUNCT;punct;olema;VERB;2;O 7;1;Vähemalt;vähemalt;ADV;advmod;autoriik;NOUN;4;O 7;2;Niine;Niine;PROPN;nmod;autoriik;NOUN;4;B-PER 7;3;suures;suur;ADJ;amod;autoriik;NOUN;4;O 7;4;autoriigis;autoriik;NOUN;obl;täienda=tud;ADJ;9;O 7;5;USA-s;USA;PROPN;nmod;autoriik;NOUN;4;B-LOC 7;6;eelmise;eelmine;ADJ;amod;aasta;NOUN;7;O 7;7;aasta;aasta;NOUN;nmod;sügis;NOUN;8;O 7;8;sügisel;sügis;NOUN;obl;täienda=tud;ADJ;9;O 7;9;täiendatud;täienda=tud;ADJ;acl;reeglistik;NOUN;10;O 7;10;reeglistik;reeglistik;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 7;11;.;.;PUNCT;punct;reeglistik;NOUN;10;O 8;1;Seda;see;PRON;root;root;PUNCT;0;O 8;2;juhul;juht;NOUN;nmod;see;PRON;1;O 8;3;,;,;PUNCT;punct;kuulutama;VERB;7;O 8;4;kui;kui;SCONJ;mark;kuulutama;VERB;7;O 8;5;föderaalne;föderaalne;ADJ;amod;amet;NOUN;6;O 8;6;amet;amet;NOUN;nsubj;kuulutama;VERB;7;O 8;7;kuulutab;kuulutama;VERB;advcl;see;PRON;1;O 8;8;sõiduki;sõiduk;NOUN;obj;kuulutama;VERB;7;O 8;9;piisavalt;piisavalt;ADV;advmod;turvaline;ADJ;10;O 8;10;turvaliseks;turvaline;ADJ;xcomp;kuulutama;VERB;7;O 8;11;ja;ja;CCONJ;cc;kinnitama;VERB;14;O 8;12;värskemad;värskem;ADJ;amod;andmed;NOUN;13;O 8;13;andmed;andmed;NOUN;nsubj;kinnitama;VERB;14;O 8;14;kinnitavad;kinnitama;VERB;conj;kuulutama;VERB;7;O 8;15;taoliste;taoline;ADJ;amod;auto;NOUN;16;O 8;16;autode;auto;NOUN;nmod;sõidu_oskus;NOUN;17;O 8;17;sõiduoskuse;sõidu_oskus;NOUN;nmod;paranemine;NOUN;19;O 8;18;jätkuvat;jätkuv;ADJ;acl;paranemine;NOUN;19;O 8;19;paranemist;paranemine;NOUN;obj;kinnitama;VERB;14;O 8;20;.;.;PUNCT;punct;see;PRON;1;O 9;1;Californias;California;PROPN;obl;avalikustama;VERB;2;B-LOC 9;2;avalikustati;avalikustama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 9;3;iga-aastane;iga-aastane;ADJ;amod;raport;NOUN;8;O 9;4;nõndanimetatud;nõnd_animeta=tud;ADJ;acl;käsi;NOUN;5;O 9;5;käte;käsi;NOUN;nmod;rool;NOUN;6;O 9;6;roolist;rool;NOUN;nmod;lahti_laskmine;NOUN;7;O 9;7;lahtilaskmise;lahti_laskmine;NOUN;nmod;raport;NOUN;8;O 9;8;raport;raport;NOUN;obj;avalikustama;VERB;2;O 9;9;.;.;PUNCT;punct;avalikustama;VERB;2;O 10;1;Loodetavasti;loodetavasti;ADV;advmod;püüdma;VERB;3;O 10;2;ei;ei;AUX;aux;püüdma;VERB;3;O 10;3;püüakski;püüdma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 10;4;siin;siin;ADV;advmod;püüdma;VERB;3;O 10;5;auto;auto;NOUN;nmod;juhe;NOUN;6;O 10;6;juhtmed;juhe;NOUN;nsubj;püüdma;VERB;3;O 10;7;sellesse;see;DET;det;raport;NOUN;8;O 10;8;raportisse;raport;NOUN;obl;pääsema;VERB;9;O 10;9;pääseda;pääsema;VERB;xcomp;püüdma;VERB;3;O 10;10;,;,;PUNCT;punct;saama;VERB;16;O 10;11;sest;sest;SCONJ;mark;saama;VERB;16;O 10;12;selleks;see;PRON;obl;saama;VERB;16;O 10;13;peab;pidama;AUX;aux;saama;VERB;16;O 10;14;enne;enne;ADP;case;luba;NOUN;15;O 10;15;loa;luba;NOUN;obj;saama;VERB;16;O 10;16;saama;saama;VERB;advcl;püüdma;VERB;3;O 10;17;.;.;PUNCT;punct;püüdma;VERB;3;O 11;1;Kõne;kõne;NOUN;obl;saama;VERB;14;O 11;2;all;all;ADP;case;kõne;NOUN;1;O 11;3;on;olema;AUX;aux;saama;VERB;14;O 11;4;siis;siis;ADV;advmod;saama;VERB;14;O 11;5;spetsiaalselt;spetsiaalselt;ADV;advmod;autonoomselt;ADV;6;O 11;6;autonoomselt;autonoomselt;ADV;advmod;juhitav;ADJ;7;O 11;7;juhitavate;juhitav;ADJ;acl;luba;NOUN;13;O 11;8;ehk;ehk;CCONJ;cc;testimine;NOUN;12;O 11;9;robotautode;robo_tauto;NOUN;nmod;liiklus;NOUN;11;O 11;10;avalikus;avalik;ADJ;amod;liiklus;NOUN;11;O 11;11;liikluses;liiklus;NOUN;nmod;testimine;NOUN;12;O 11;12;testimise;testimine;NOUN;nmod;luba;NOUN;13;O 11;13;loa;luba;NOUN;obj;saama;VERB;14;O 11;14;saanud;saama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 11;15;sõidukite;sõiduk;NOUN;nmod;Aru_andlus;PROPN;16;O 11;16;Aruandlus;Aru_andlus;PROPN;nsubj;saama;VERB;14;O 11;17;.;.;PUNCT;punct;saama;VERB;14;O 12;1;Põgusa;põgus;ADJ;amod;kiir_viktoriin;NOUN;2;O 12;2;kiirviktoriini;kiir_viktoriin;NOUN;nmod;kord;NOUN;3;O 12;3;korras;kord;NOUN;obl;oletama;VERB;7;O 12;4;võiks;võima;AUX;aux;oletama;VERB;7;O 12;5;nüüd;nüüd;ADV;advmod;oletama;VERB;7;O 12;6;igaüks;iga_üks;PRON;nsubj;oletama;VERB;7;O 12;7;oletada;oletama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 12;8;kui;kui;ADV;mark;lubi;NOUN;10;O 12;9;palju;palju;ADV;advmod;lubi;NOUN;10;O 12;10;lube;lubi;NOUN;obj;andma;VERB;13;O 12;11;on;olema;AUX;aux;andma;VERB;13;O 12;12;Californias;California;PROPN;obl;andma;VERB;13;B-LOC 12;13;antud;andma;VERB;ccomp;oletama;VERB;7;O 12;14;erinevatele;erinev;ADJ;acl;arendaja;NOUN;17;O 12;15;isejuhtivate;ise_juhtiv;ADJ;acl;auto;NOUN;16;O 12;16;autode;auto;NOUN;nmod;arendaja;NOUN;17;O 12;17;arendajatele;arendaja;NOUN;obl;andma;VERB;13;O 12;18;.;.;PUNCT;punct;oletama;VERB;7;O 13;1;Jutt;jutt;NOUN;nsubj;käima;VERB;3;O 13;2;ei;ei;AUX;aux;käima;VERB;3;O 13;3;käi;käima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 13;4;.;.;PUNCT;punct;käima;VERB;3;O 14;1;Ideedega;idee;NOUN;obl;mängiv;ADJ;2;O 14;2;mängivate;mängiv;ADJ;acl;startup;NOUN;3;O 14;3;startup;startup;NOUN;nmod;idee;NOUN;4;O 14;4;idest;idee;NOUN;obl;vajalik;ADJ;9;O 14;5;või;või;CCONJ;cc;komponent;NOUN;11;O 14;6;mõne;mõni;DET;det;sõiduk;NOUN;7;O 14;7;sõiduki;sõiduk;NOUN;obl;vajalik;ADJ;9;O 14;8;jaoks;jaoks;ADP;case;sõiduk;NOUN;7;O 14;9;vajaliku;vajalik;ADJ;amod;komponent;NOUN;11;O 14;10;tarkvaralise;tark_vara=line;ADJ;amod;komponent;NOUN;11;O 14;11;komponendi;komponent;NOUN;nmod;ehitaja;NOUN;12;O 14;12;ehitajatest;ehitaja;NOUN;obl;ise_loomustama;VERB;15;O 14;13;nagu;nagu;SCONJ;mark;ise_loomustama;VERB;15;O 14;14;keegi;keegi;PRON;nsubj;ise_loomustama;VERB;15;O 14;15;iseloomustas;ise_loomustama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 14;16;tabavalt;tabavalt;ADV;advmod;ise_loomustama;VERB;15;O 14;17;uue;uus;ADJ;amod;põlvkond;NOUN;18;O 14;18;põlvkonna;põlvkond;NOUN;nmod;auto;NOUN;19;O 14;19;autosid;auto;NOUN;obj;ise_loomustama;VERB;15;O 14;20;ratastega;ratas;NOUN;nmod;tahve_larvuti;NOUN;21;O 14;21;tahvelarvuti;tahve_larvuti;NOUN;obj;ise_loomustama;VERB;15;O 14;22;,;,;PUNCT;punct;piisama;VERB;32;O 14;23;noh;noh;INTJ;discourse;piisama;VERB;32;O 14;24;siis;siis;ADV;advmod;piisama;VERB;32;O 14;25;sellisest;selline;DET;det;kontseptsioon;NOUN;26;O 14;26;kontseptsioonist;kontseptsioon;NOUN;obl;piisama;VERB;32;O 14;27;loa;luba;NOUN;nmod;saamine;NOUN;28;O 14;28;saamiseks;saamine;NOUN;obl;piisama;VERB;32;O 14;29;siiski;siiski;ADV;advmod;piisama;VERB;32;O 14;30;veel;veel;ADV;advmod;piisama;VERB;32;O 14;31;ei;ei;AUX;aux;piisama;VERB;32;O 14;32;piisa;piisama;VERB;conj;ise_loomustama;VERB;15;O 14;33;.;.;PUNCT;punct;piisama;VERB;32;O 15;1;Tänavatele;tänav;NOUN;obl;lubama;VERB;2;O 15;2;lubatakse;lubama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 15;3;väga;väga;ADV;advmod;kaugele;ADV;4;O 15;4;kaugele;kaugele;ADV;advmod;arenda=tud;ADJ;5;O 15;5;arendatud;arenda=tud;ADJ;acl;sõiduk;NOUN;8;O 15;6;tehniliselt;tehniliselt;ADV;advmod;turvaline;ADJ;7;O 15;7;turvalised;turvaline;ADJ;amod;sõiduk;NOUN;8;O 15;8;sõidukid;sõiduk;NOUN;obj;lubama;VERB;2;O 15;9;.;.;PUNCT;punct;lubama;VERB;2;O 16;1;Siin;siin;ADV;advmod;kombineeruma;VERB;2;O 16;2;kombineeruvad;kombineeruma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 16;3;suured;suur;ADJ;amod;raha;NOUN;4;O 16;4;rahad;raha;NOUN;nsubj;kombineeruma;VERB;2;O 16;5;,;,;PUNCT;punct;kõrge;ADJ;6;O 16;6;kõrge;kõrge;ADJ;conj;kombineeruma;VERB;2;O 16;7;arendusvõimekus;arendus_võimek;NOUN;obl;kõrge;ADJ;6;O 16;8;.;.;PUNCT;punct;kombineeruma;VERB;2;O 17;1;Ja;ja;CCONJ;cc;andma;VERB;7;O 17;2;usk;usk;NOUN;obj;andma;VERB;7;O 17;3;tegevuse;tegevus;NOUN;nmod;tasuvus;NOUN;4;O 17;4;tasuvuse;tasuvus;NOUN;nmod;raport;NOUN;6;O 17;5;värskes;värske;ADJ;amod;raport;NOUN;6;O 17;6;raportis;raport;NOUN;nmod;usk;NOUN;2;O 17;7;antaksegi;andma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 17;8;ülevaade;üle_vaade;NOUN;obj;andma;VERB;7;O 17;9;11-st;11;NUM;nummod;üle_vaade;NOUN;8;O 17;10;taolise;taoline;ADJ;amod;auto;NOUN;11;O 17;11;auto;auto;NOUN;nmod;testimine;NOUN;12;O 17;12;testimiseks;testimine;NOUN;nmod;üle_vaade;NOUN;8;O 17;13;loa;luba;NOUN;obj;saa=nud;ADJ;14;O 17;14;saanud;saa=nud;ADJ;acl;ette_võte;NOUN;15;O 17;15;ettevõttest;ette_võte;NOUN;obl;andma;VERB;7;O 17;16;.;.;PUNCT;punct;andma;VERB;7;O 18;1;See;see;PRON;nsubj:cop;arv;NOUN;5;O 18;2;on;olema;AUX;cop;arv;NOUN;5;O 18;3;päris;päris;ADV;advmod;suur;ADJ;4;O 18;4;suur;suur;ADJ;amod;arv;NOUN;5;O 18;5;arv;arv;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 18;6;,;,;PUNCT;punct;lugema;VERB;10;O 18;7;millest;mis;PRON;obl;lugema;VERB;10;O 18;8;võib;võima;AUX;aux;lugema;VERB;10;O 18;9;välja;välja;ADV;compound:prt;lugema;VERB;10;O 18;10;lugeda;lugema;VERB;acl:relcl;arv;NOUN;5;O 18;11;küllaltki;küllaltki;ADV;advmod;tugev;ADJ;12;O 18;12;tugeva;tugev;ADJ;amod;konkurentsi_olu_kord;NOUN;17;O 18;13;ja;ja;CCONJ;cc;arenev;ADJ;16;O 18;14;seetõttu;see_tõttu;ADV;advmod;arenev;ADJ;16;O 18;15;tempokalt;tempokalt;ADV;advmod;arenev;ADJ;16;O 18;16;areneva;arenev;ADJ;conj;tugev;ADJ;12;O 18;17;konkurentsiolukorra;konkurentsi_olu_kord;NOUN;obj;lugema;VERB;10;O 18;18;mis;mis;PRON;nsubj;viitama;VERB;20;O 18;19;omakorda;oma_korda;ADV;advmod;viitama;VERB;20;O 18;20;viitab;viitama;VERB;conj;lugema;VERB;10;O 18;21;küpsusele;küpsus;NOUN;obl;lähenev;ADJ;22;O 18;22;lähenevale;lähenev;ADJ;acl;tehnoloogia;NOUN;23;O 18;23;tehnoloogiale;tehnoloogia;NOUN;obl;viitama;VERB;20;O 18;24;.;.;PUNCT;punct;arv;NOUN;5;O 19;1;Sest;sest;SCONJ;mark;valmistuma;VERB;8;O 19;2;tänavate;tänav;NOUN;nmod;lei;NOUN;3;O 19;3;lei;lei;NOUN;nmod;uker;NOUN;4;O 19;4;ukerda;uker;NOUN;obl;valmistuma;VERB;8;O 19;5;,;,;PUNCT;punct;haaramine;NOUN;7;O 19;6;rooli;rool;NOUN;nmod;haaramine;NOUN;7;O 19;7;haaramiseks;haaramine;NOUN;conj;uker;NOUN;4;O 19;8;valmistuvad;valmistuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 19;9;Est;Est;PROPN;nmod;sõit;NOUN;10;O 19;10;sõiti;sõit;NOUN;nmod;valv;NOUN;11;O 19;11;valval;valv;NOUN;obl;valmistuma;VERB;8;O 19;12;üksikute;üksik;ADJ;amod;pioneer;NOUN;13;O 19;13;pioneeride;pioneer;NOUN;nmod;sõidu_vahend;NOUN;14;O 19;14;sõiduvahendeid;sõidu_vahend;NOUN;obj;valmistuma;VERB;8;O 19;15;.;.;PUNCT;punct;valmistuma;VERB;8;O 20;1;Vaid;vaid;ADV;advmod;see;PRON;2;O 20;2;need;see;PRON;nsubj:cop;palju;ADV;7;O 20;3;on;olema;AUX;cop;palju;ADV;7;O 20;4;samal;sama;DET;det;aeg;NOUN;5;O 20;5;ajal;aeg;NOUN;obl;palju;ADV;7;O 20;6;nii;nii;ADV;advmod;palju;ADV;7;O 20;7;palju;palju;ADV;root;root;PUNCT;0;O 20;8;,;,;PUNCT;punct;võima;AUX;10;O 20;9;et;et;SCONJ;mark;võima;AUX;10;O 20;10;võib;võima;AUX;aux;palju;ADV;7;O 20;11;iga;iga;DET;det;päev;NOUN;12;O 20;12;päev;päev;NOUN;nmod;pea;NOUN;13;O 20;13;pead;pea;NOUN;advcl;palju;ADV;7;O 20;14;.;.;PUNCT;punct;palju;ADV;7;O 21;1;Teda;tema;PRON;nsubj:cop;auto;NOUN;6;O 21;2;on;olema;AUX;cop;auto;NOUN;6;O 21;3;aga;aga;ADV;advmod;auto;NOUN;6;O 21;4;endiselt;endiselt;ADV;advmod;auto;NOUN;6;O 21;5;igas;iga;DET;det;auto;NOUN;6;O 21;6;autos;auto;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 21;7;ja;ja;CCONJ;cc;valmis;ADJ;10;O 21;8;nad;tema;PRON;nsubj:cop;valmis;ADJ;10;O 21;9;on;olema;AUX;cop;valmis;ADJ;10;O 21;10;valmis;valmis;ADJ;conj;auto;NOUN;6;O 21;11;haarama;haarama;VERB;xcomp;valmis;ADJ;10;O 21;12;roolist;rool;NOUN;obl;haarama;VERB;11;O 21;13;juhul;juht;NOUN;obl;haarama;VERB;11;O 21;14;,;,;PUNCT;punct;nõudma;VERB;18;O 21;15;kui;kui;SCONJ;mark;nõudma;VERB;18;O 21;16;olukord;olu_kord;NOUN;nsubj;nõudma;VERB;18;O 21;17;seda;see;PRON;obj;nõudma;VERB;18;O 21;18;nõuab;nõudma;VERB;acl;juht;NOUN;13;O 21;19;.;.;PUNCT;punct;auto;NOUN;6;O 22;1;Raportist;raport;NOUN;obl;selguma;VERB;2;O 22;2;selgub;selguma;VERB;root;root;PUNCT;0;O 22;3;,;,;PUNCT;punct;tegema;VERB;10;O 22;4;et;et;SCONJ;mark;tegema;VERB;10;O 22;5;võrreldes;võrdlema;VERB;advcl;tegema;VERB;10;O 22;6;2015.;2015.;ADJ;amod;aasta;NOUN;7;O 22;7;aastaga;aasta;NOUN;obl;võrdlema;VERB;5;O 22;8;peab;pidama;AUX;aux;tegema;VERB;10;O 22;9;seda;see;PRON;obj;tegema;VERB;10;O 22;10;tegema;tegema;VERB;csubj;selguma;VERB;2;O 22;11;aga;aga;ADV;advmod;tegema;VERB;10;O 22;12;üha;üha;ADV;advmod;harvemini;ADV;13;O 22;13;harvemini;harvemini;ADV;advmod;tegema;VERB;10;O 22;14;.;.;PUNCT;punct;selguma;VERB;2;O 23;1;Näiteks;näiteks;ADV;advmod;haarama;VERB;10;O 23;2;kui;kui;SCONJ;mark;haarama;VERB;10;O 23;3;2015.;2015.;ADJ;amod;aasta;NOUN;4;O 23;4;aastal;aasta;NOUN;obl;haarama;VERB;10;O 23;5;pidin;pidama;AUX;aux;haarama;VERB;10;O 23;6;Nissani;Nissan;PROPN;nmod;sõiduk;NOUN;7;B-ORG 23;7;sõidukis;sõiduk;NOUN;nmod;juht;NOUN;8;O 23;8;juht;juht;NOUN;nsubj;haarama;VERB;10;O 23;9;roolist;rool;NOUN;obl;haarama;VERB;10;O 23;10;haarama;haarama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 23;11;keskmiselt;keskmiselt;ADV;advmod;haarama;VERB;10;O 23;12;iga;iga;DET;det;14;NUM;13;O 23;13;14;14;NUM;nummod;miil;NOUN;14;O 23;14;miili;miil;NOUN;obj;haarama;VERB;10;O 23;15;ehk;ehk;CCONJ;cc;kilo_meeter;NOUN;19;O 23;16;umbes;umbes;ADV;advmod;iga;DET;17;O 23;17;iga;iga;DET;det;22;NUM;18;O 23;18;22;22;NUM;nummod;kilo_meeter;NOUN;19;O 23;19;kilomeetri;kilo_meeter;NOUN;obl;haarama;VERB;10;O 23;20;tagant;tagant;ADP;case;kilo_meeter;NOUN;19;O 23;21;siis;siis;ADV;advmod;paranema;VERB;32;O 23;22;eelmisel;eelmine;ADJ;amod;kilo_meeter;NOUN;19;O 23;23;,;,;PUNCT;punct;paranema;VERB;32;O 23;24;2016.;2016.;ADJ;amod;aasta;NOUN;25;O 23;25;aastal;aasta;NOUN;obl;paranema;VERB;32;O 23;26;oli;olema;AUX;aux;paranema;VERB;32;O 23;27;autot;auto;NOUN;obj;juhtiv;ADJ;28;O 23;28;juhtiva;juhtiv;ADJ;acl;tark_vara;NOUN;29;O 23;29;tarkvara;tark_vara;NOUN;nsubj;paranema;VERB;32;O 23;30;nutikus;nutikus;ADJ;nsubj;paranema;VERB;32;O 23;31;sedavõrd;seda_võrd;ADV;advmod;paranema;VERB;32;O 23;32;paranenud;paranema;VERB;conj;haarama;VERB;10;O 23;33;,;,;PUNCT;punct;haarama;VERB;37;O 23;34;et;et;SCONJ;mark;haarama;VERB;37;O 23;35;roolist;rool;NOUN;obl;haarama;VERB;37;O 23;36;pidi;pidama;AUX;aux;haarama;VERB;37;O 23;37;haarama;haarama;VERB;csubj;paranema;VERB;32;O 23;38;keskmiselt;keskmiselt;ADV;advmod;kord;ADV;39;O 23;39;kord;kord;ADV;advmod;haarama;VERB;37;O 23;40;400;400;NUM;nummod;kilo_meeter;NOUN;41;O 23;41;kilomeetri;kilo_meeter;NOUN;obl;haarama;VERB;37;O 23;42;tagant;tagant;ADP;case;kilo_meeter;NOUN;41;O 23;43;.;.;PUNCT;punct;haarama;VERB;10;O 24;1;Nüüdsest;nüüdne;ADJ;amod;nimi;NOUN;3;O 24;2;vaimu;vaim;NOUN;nmod;nimi;NOUN;3;O 24;3;nime;nimi;NOUN;obl;arendatav;ADJ;6;O 24;4;all;all;ADP;case;nimi;NOUN;3;O 24;5;Google'i;Google;PROPN;obl;arendatav;ADJ;6;O 24;6;arendatav;arendatav;ADJ;acl;sõiduki_park;NOUN;7;O 24;7;sõidukipark;sõiduki_park;NOUN;obj;registreerima;VERB;15;O 24;8;läbi;läbi;ADP;case;saast;NOUN;9;O 24;9;saastaga;saast;NOUN;nmod;sõiduki_park;NOUN;7;O 24;10;üle;üle;ADP;case;kilo_meeter;NOUN;12;O 24;11;miljoni;miljon;NUM;nummod;kilo_meeter;NOUN;12;O 24;12;kilomeetri;kilo_meeter;NOUN;nmod;saast;NOUN;9;O 24;13;mille;mis;PRON;obl;registreerima;VERB;15;O 24;14;jooksul;jooksul;ADP;case;mis;PRON;13;O 24;15;registreeriti;registreerima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 24;16;juhi;juht;NOUN;nmod;sekkumine;NOUN;17;O 24;17;sekkumisi;sekkumine;NOUN;obj;registreerima;VERB;15;O 24;18;vaid;vaid;ADV;advmod;124;NUM;19;O 24;19;124-l;124;NUM;nummod;juht;NOUN;20;O 24;20;juhul;juht;NOUN;obl;registreerima;VERB;15;O 24;21;.;.;PUNCT;punct;registreerima;VERB;15;O 25;1;Suhteliselt;suhteliselt;ADV;advmod;väike;ADJ;2;O 25;2;väike;väike;ADJ;amod;näitaja;NOUN;3;O 25;3;näitaja;näitaja;NOUN;nsubj;paranema;VERB;4;O 25;4;paranes;paranema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 25;5;varasema;varasem;ADJ;amod;aasta;NOUN;6;O 25;6;aastaga;aasta;NOUN;obl;võrdlema;VERB;7;O 25;7;võrreldes;võrdlema;VERB;advcl;paranema;VERB;4;O 25;8;veel;veel;ADV;advmod;paranema;VERB;4;O 25;9;umbes;umbes;ADV;advmod;viiendik;NUM;10;O 25;10;viiendiku;viiendik;NUM;obl;paranema;VERB;4;O 25;11;võrra;võrra;ADP;case;viiendik;NUM;10;O 25;12;.;.;PUNCT;punct;paranema;VERB;4;O 26;1;Testjuhi;test_juht;NOUN;nmod;sõidu_olu_kord;NOUN;2;O 26;2;sõiduolukorda;sõidu_olu_kord;NOUN;nmod;sekkumis_andmed;NOUN;3;O 26;3;sekkumisandmed;sekkumis_andmed;NOUN;nsubj:cop;piisav;ADJ;6;O 26;4;pole;olema;AUX;cop;piisav;ADJ;6;O 26;5;siiski;siiski;ADV;advmod;piisav;ADJ;6;O 26;6;piisav;piisav;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 26;7;robotautode;robo_tauto;NOUN;nmod;oskus;NOUN;8;O 26;8;oskustesse;oskus;NOUN;obl;piisav;ADJ;6;O 26;9;uskumise;uskumine;NOUN;nmod;tund;NOUN;10;O 26;10;tunde;tund;NOUN;nmod;kasvatamine;NOUN;11;O 26;11;kasvatamiseks;kasvatamine;NOUN;obl;piisav;ADJ;6;O 26;12;.;.;PUNCT;punct;piisav;ADJ;6;O 27;1;Autode;auto;NOUN;nmod;testija;NOUN;2;O 27;2;testijad;testija;NOUN;nsubj;tegutsema;VERB;3;O 27;3;tegutsesid;tegutsema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 27;4;erinevate;erinev;ADJ;acl;üles_anne;NOUN;5;O 27;5;ülesannete;üles_anne;NOUN;nmod;kontekst;NOUN;6;O 27;6;kontekstis;kontekst;NOUN;obl;tegutsema;VERB;3;O 27;7;.;.;PUNCT;punct;tegutsema;VERB;3;O 28;1;Mõned;mõni;DET;nsubj;testima;VERB;3;O 28;2;näiteks;näiteks;ADV;advmod;testima;VERB;3;O 28;3;testisid;testima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 28;4;alles;alles;ADV;advmod;teine;ADJ;5;O 28;5;teist;teine;ADJ;amod;sõit;NOUN;6;O 28;6;sõidu;sõit;NOUN;nmod;korraldamine;NOUN;7;O 28;7;korraldamist;korraldamine;NOUN;obj;testima;VERB;3;O 28;8;ja;ja;CCONJ;cc;see;PRON;9;O 28;9;seda;see;PRON;conj;korraldamine;NOUN;7;O 28;10;,;,;PUNCT;punct;tundma;VERB;15;O 28;11;kui;kui;SCONJ;mark;tundma;VERB;15;O 28;12;turvaliselt;turvaliselt;ADV;advmod;tundma;VERB;15;O 28;13;testijad;testija;NOUN;nsubj;tundma;VERB;15;O 28;14;end;ise;PRON;obj;tundma;VERB;15;O 28;15;tundsid;tundma;VERB;acl;see;PRON;9;O 28;16;.;.;PUNCT;punct;testima;VERB;3;O 29;1;Mõnedega;mõni;PRON;obl;liiklema;VERB;2;O 29;2;liiklesid;liiklema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 29;3;vaid;vaid;ADV;advmod;linna_väline;ADJ;4;O 29;4;linnavälistel;linna_väline;ADJ;amod;kiir_tee;NOUN;5;O 29;5;kiirteedel;kiir_tee;NOUN;obl;liiklema;VERB;2;O 29;6;ega;ega;CCONJ;cc;sekkuma;VERB;7;O 29;7;sekkunud;sekkuma;VERB;conj;liiklema;VERB;2;O 29;8;linnaliiklusesse;linna_liiklus;NOUN;obl;sekkuma;VERB;7;O 29;9;ja;ja;CCONJ;cc;läbima;VERB;12;O 29;10;pooled;pool;NUM;nummod;katsetaja;NOUN;11;O 29;11;katsetajaid;katsetaja;NOUN;nsubj;läbima;VERB;12;O 29;12;läbisid;läbima;VERB;conj;liiklema;VERB;2;O 29;13;kogu;kogu;DET;det;aasta;NOUN;14;O 29;14;aastaga;aasta;NOUN;obl;läbima;VERB;12;O 29;15;vaid;vaid;ADV;advmod;600;NUM;16;O 29;16;600;600;NUM;compound;700;NUM;17;O 29;17;700;700;NUM;nummod;kilo_meeter;NOUN;18;O 29;18;kilomeetrit;kilo_meeter;NOUN;obj;läbima;VERB;12;O 29;19;ja;ja;CCONJ;cc;teine;PRON;23;O 29;20;neid;see;DET;det;näide;NOUN;21;O 29;21;näiteid;näide;NOUN;nsubj:cop;teine;PRON;23;O 29;22;on;olema;AUX;cop;teine;PRON;23;O 29;23;teisigi;teine;PRON;conj;liiklema;VERB;2;O 29;24;.;.;PUNCT;punct;liiklema;VERB;2;O 30;1;Samas;samas;ADV;advmod;kõnelema;VERB;3;O 30;2;aga;aga;ADV;advmod;kõnelema;VERB;3;O 30;3;kõneleb;kõnelema;VERB;root;root;PUNCT;0;O 30;4;kogu;kogu;DET;det;testimine;NOUN;5;O 30;5;testimise;testimine;NOUN;nmod;korraldus;NOUN;6;O 30;6;korraldus;korraldus;NOUN;nsubj;kõnelema;VERB;3;O 30;7;,;,;PUNCT;punct;kontroll;NOUN;11;O 30;8;selle;see;DET;det;tulemus;NOUN;9;O 30;9;tulemuste;tulemus;NOUN;nmod;kontroll;NOUN;11;O 30;10;ametlik;ametlik;ADJ;amod;kontroll;NOUN;11;O 30;11;kontroll;kontroll;NOUN;conj;korraldus;NOUN;6;O 30;12;ja;ja;CCONJ;cc;paljusus;NOUN;16;O 30;13;juba;juba;ADV;advmod;mainitud;ADJ;14;O 30;14;mainitud;mainitud;ADJ;acl;testimis_tiim;NOUN;15;O 30;15;testimistiimide;testimis_tiim;NOUN;nmod;paljusus;NOUN;16;O 30;16;paljusus;paljusus;NOUN;conj;korraldus;NOUN;6;O 30;17;robotautode;robo_tauto;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;18;O 30;18;arendamise;arendamine;NOUN;nmod;olu_kord;NOUN;20;O 30;19;tempokas;tempokas;ADJ;amod;olu_kord;NOUN;20;O 30;20;olukorrast;olu_kord;NOUN;nmod;paljusus;NOUN;16;O 30;21;.;.;PUNCT;punct;kõnelema;VERB;3;O 31;1;Nägemata;nägema;VERB;advcl;püsima;VERB;7;O 31;2;lõplikult;lõplikult;ADV;advmod;nägema;VERB;1;O 31;3;valmis;valmis;ADJ;amod;robotauto;NOUN;4;O 31;4;robotautot;robotauto;NOUN;obj;nägema;VERB;1;O 31;5;võib;võima;AUX;aux;püsima;VERB;7;O 31;6;endiselt;endiselt;ADV;advmod;püsima;VERB;7;O 31;7;püsida;püsima;VERB;root;root;PUNCT;0;O 31;8;pessimistlikult;pessim=istlikult;ADV;advmod;püsima;VERB;7;O 31;9;positsioonile;positsioon;NOUN;obl;püsima;VERB;7;O 31;10;,;,;PUNCT;punct;rääkima;VERB;11;O 31;11;rääkida;rääkima;VERB;conj;püsima;VERB;7;O 31;12;kaugest;kauge;ADJ;amod;ulme;NOUN;13;O 31;13;ulmest;ulme;NOUN;obl;rääkima;VERB;11;O 31;14;,;,;PUNCT;punct;raskem;ADJ;20;O 31;15;aga;aga;CCONJ;cc;raskem;ADJ;20;O 31;16;seda;see;PRON;obj;tegema;VERB;21;O 31;17;siiski;siiski;ADV;advmod;raskem;ADJ;20;O 31;18;juba;juba;ADV;advmod;raskem;ADJ;20;O 31;19;üha;üha;ADV;advmod;raskem;ADJ;20;O 31;20;raskem;raskem;ADJ;conj;püsima;VERB;7;O 31;21;teha;tegema;VERB;csubj:cop;raskem;ADJ;20;O 31;22;.;.;PUNCT;punct;püsima;VERB;7;O 32;1;Äsja;äsja;ADV;advmod;teatama;VERB;3;O 32;2;näiteks;näiteks;ADV;advmod;teatama;VERB;3;O 32;3;teatas;teatama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 32;4;Ford;Ford;PROPN;nsubj;teatama;VERB;3;B-ORG 32;5;kokkuleppest;kokku_lepe;NOUN;obl;teatama;VERB;3;O 32;6;panustada;panustama;VERB;acl;kokku_lepe;NOUN;5;O 32;7;täiendavalt;täiendavalt;ADV;advmod;panustama;VERB;6;O 32;8;miljard;miljard;NUM;nummod;dollar;NOUN;9;O 32;9;dollarit;dollar;NOUN;obj;panustama;VERB;6;O 32;10;.;.;PUNCT;punct;teatama;VERB;3;O 33;1;Autodesse;auto;NOUN;obl;vajalik;ADJ;2;O 33;2;vajaliku;vajalik;ADJ;amod;nutikus;NOUN;3;O 33;3;nutikuse;nutikus;NOUN;nmod;tekitamine;NOUN;4;O 33;4;tekitamiseks;tekitamine;NOUN;root;root;NUM;0;O 33;5;,;,;PUNCT;punct;täitma;VERB;7;O 33;6;et;et;SCONJ;mark;täitma;VERB;7;O 33;7;täita;täitma;VERB;acl;tekitamine;NOUN;4;O 33;8;lubadus;lubadus;NOUN;obj;täitma;VERB;7;O 33;9;olla;olema;AUX;acl;lubadus;NOUN;8;O 33;10;oma;oma;PRON;nmod;auto;NOUN;11;O 33;11;autodega;auto;NOUN;obl;olema;AUX;9;O 33;12;igapäeva;iga_päeva;ADV;advmod;liiklus;NOUN;13;O 33;13;liikluses;liiklus;NOUN;obl;täitma;VERB;7;O 33;14;juba;juba;ADV;advmod;aasta;NOUN;15;O 33;15;aastal;aasta;NOUN;obl;täitma;VERB;7;O 33;16;2021.;2021.;NUM;nummod;aasta;NOUN;15;O 34;1;Raha;raha;NOUN;obj;kulutama;VERB;2;O 34;2;kulutati;kulutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 34;3;vastavaks;vastav;ADJ;xcomp;kulutama;VERB;2;O 34;4;.;.;PUNCT;punct;kulutama;VERB;2;O 35;1;Tehisintellekti;tehis_intellekt;NOUN;obj;arenda=v;ADJ;2;O 35;2;arendava;arenda=v;ADJ;acl;ette_võte;NOUN;3;O 35;3;ettevõtte;ette_võte;NOUN;nmod;omandamine;NOUN;4;O 35;4;omandamiseks;omandamine;NOUN;root;root;ADJ;0;O 35;5;ja;ja;CCONJ;cc;tulema;VERB;6;O 35;6;tulles;tulema;VERB;conj;omandamine;NOUN;4;O 35;7;nüüd;nüüd;ADV;advmod;esitatud;ADJ;9;O 35;8;alguses;algus;NOUN;obl;esitatud;ADJ;9;O 35;9;esitatud;esitatud;ADJ;acl;auto;NOUN;11;O 35;10;viimase;viimane;ADJ;amod;auto;NOUN;11;O 35;11;auto;auto;NOUN;nmod;omamine;NOUN;12;O 35;12;omamise;omamine;NOUN;nmod;oletus;NOUN;13;O 35;13;oletuse;oletus;NOUN;obl;tulema;VERB;6;O 35;14;juurde;juurde;ADP;case;oletus;NOUN;13;O 35;15;tagasi;tagasi;ADV;compound:prt;tulema;VERB;6;O 35;16;siis;siis;ADV;advmod;sõitev;ADJ;19;O 35;17;USA;USA;PROPN;nmod;tee;NOUN;18;B-LOC 35;18;teedel;tee;NOUN;obl;sõitev;ADJ;19;O 35;19;sõitval;sõitev;ADJ;conj;omandamine;NOUN;4;O 36;1;Seal;seal;ADV;advmod;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 36;2;kergliiklusvahendil;kerg_liiklus_vahend;NOUN;root;root;PUNCT;0;O 36;3;on;olema;AUX;cop;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 36;4;panust;panus;NOUN;nsubj:cop;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 36;5;umbes;umbes;ADV;advmod;11;NUM;6;O 36;6;11;11;NUM;nummod;aasta;NOUN;9;O 36;7;ja;ja;CCONJ;cc;pool;NUM;8;O 36;8;pool;pool;NUM;conj;11;NUM;6;O 36;9;aastat;aasta;NOUN;obl;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 36;10;ja;ja;CCONJ;cc;omama;VERB;12;O 36;11;autot;auto;NOUN;obj;omama;VERB;12;O 36;12;omatakse;omama;VERB;conj;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 36;13;keskmiselt;keskmiselt;ADV;advmod;omama;VERB;12;O 36;14;73;73;NUM;nummod;kuu;NOUN;17;O 36;15;ja;ja;CCONJ;cc;pool;NUM;16;O 36;16;pool;pool;NUM;conj;73;NUM;14;O 36;17;kuud;kuu;NOUN;obl;omama;VERB;12;O 36;18;ehk;ehk;CCONJ;cc;aasta;NOUN;21;O 36;19;üle;üle;ADP;case;aasta;NOUN;21;O 36;20;kuue;kuus;NUM;nummod;aasta;NOUN;21;O 36;21;aasta;aasta;NOUN;conj;kuu;NOUN;17;O 36;22;.;.;PUNCT;punct;kerg_liiklus_vahend;NOUN;2;O 37;1;Euroopas;Euroopa;PROPN;obl;sarnane;ADJ;6;B-LOC 37;2;on;olema;AUX;cop;sarnane;ADJ;6;O 37;3;vastavad;vastav;ADJ;acl;näitaja;NOUN;4;O 37;4;näitajad;näitaja;NOUN;nsubj:cop;sarnane;ADJ;6;O 37;5;üldjoontes;üld_joon;NOUN;nmod;näitaja;NOUN;4;O 37;6;sarnased;sarnane;ADJ;root;root;PUNCT;0;O 37;7;seega;seega;ADV;advmod;sarnane;ADJ;6;O 37;8;arvuta;arv;NOUN;obl;sarnane;ADJ;6;O 37;9;ja;ja;CCONJ;cc;plaan;NOUN;10;O 37;10;plaani;plaan;NOUN;conj;arv;NOUN;8;O 37;11;.;.;PUNCT;punct;sarnane;ADJ;6;O 38;1;Sama;sama;PRON;nsubj;puudutama;VERB;2;O 38;2;puudutab;puudutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O 38;3;ka;ka;ADV;advmod;see;PRON;4;O 38;4;neid;see;PRON;obj;puudutama;VERB;2;O 38;5;,;,;PUNCT;punct;kes;PRON;6;O 38;6;kellel;kes;PRON;acl:relcl;see;PRON;4;O 38;7;autot;auto;NOUN;nsubj:cop;kes;PRON;6;O 38;8;ega;ega;CCONJ;cc;lubi;NOUN;9;O 38;9;lube;lubi;NOUN;conj;auto;NOUN;7;O 38;10;ei;ei;AUX;aux;jääma;VERB;14;O 38;11;ole;olema;AUX;aux;jääma;VERB;14;O 38;12;sest;sest;SCONJ;mark;jääma;VERB;14;O 38;13;võib-olla;võib-olla;ADV;advmod;jääma;VERB;14;O 38;14;jääbki;jääma;VERB;acl;see;PRON;4;O 38;15;see;see;DET;det;võimalus;NOUN;16;O 38;16;võimalus;võimalus;NOUN;nsubj;jääma;VERB;14;O 38;17;neil;tema;PRON;obl;teostama;VERB;18;O 38;18;teostamata;teostama;VERB;advcl;jääma;VERB;14;O 38;19;.;.;PUNCT;punct;puudutama;VERB;2;O