sent id;word id;word;lemma;upos;deprel;head;head upos;head id;ner tag
1;1;Eetris;eeter;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
1;2;on;olema;AUX;cop;eeter;NOUN;1;O
1;3;portaal;portaal;NOUN;nsubj:cop;eeter;NOUN;1;O
1;4;tehnoloogiaga;tehnoloogia;NOUN;nmod;notar;NOUN;5;O
1;5;notar;notar;NOUN;nsubj;esitama;VERB;6;O
1;6;esitab;esitama;VERB;conj;eeter;NOUN;1;O
1;7;Kristjan;Kristjan;PROPN;nsubj;esitama;VERB;6;B-PER
1;8;Port;Port;PROPN;flat;Kristjan;PROPN;7;I-PER
1;9;.;.;PUNCT;punct;eeter;NOUN;1;O
2;1;Autoliiklusega;auto_liiklus;NOUN;obl;seotud;ADJ;2;O
2;2;seotud;seotud;ADJ;acl;innovatsioon;NOUN;3;O
2;3;innovatsioonis;innovatsioon;NOUN;obl;märkama;VERB;5;O
2;4;on;olema;AUX;aux;märkama;VERB;5;O
2;5;märgata;märkama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
2;6;kahte;kaks;NUM;nummod;arengu_suund;NOUN;7;O
2;7;arengusuunda;arengu_suund;NOUN;obj;märkama;VERB;5;O
2;8;,;,;PUNCT;punct;suunama;VERB;13;O
2;9;mis;mis;PRON;obj;suunama;VERB;13;O
2;10;mõlemad;mõlema;PRON;det;mis;PRON;9;O
2;11;on;olema;AUX;aux;suunama;VERB;13;O
2;12;omakorda;oma_korda;ADV;advmod;suunama;VERB;13;O
2;13;suunatud;suunama;VERB;acl:relcl;arengu_suund;NOUN;7;O
2;14;sama;sama;DET;det;ees_märk;NOUN;15;O
2;15;eesmärgi;ees_märk;NOUN;nmod;teenistus;NOUN;16;O
2;16;teenistusse;teenistus;NOUN;obl;suunama;VERB;13;O
2;17;.;.;PUNCT;punct;märkama;VERB;5;O
3;1;Üheksanda;üheksas;ADJ;amod;auto_juht;NOUN;2;O
3;2;autojuhita;auto_juht;NOUN;nmod;auto;NOUN;3;O
3;3;auto;auto;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;4;O
3;4;arendamine;arendamine;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
3;5;inimese;inimene;NOUN;nmod;tase;NOUN;6;O
3;6;tasemele;tase;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;4;O
3;7;vastavaks;vastav;ADJ;acl;arendamine;NOUN;4;O
3;8;ja;ja;CCONJ;cc;teine;PRON;9;O
3;9;teine;teine;PRON;conj;arendamine;NOUN;4;O
3;10;on;olema;AUX;cop;teine;PRON;9;O
3;11;autojuhiga;auto_juht;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;13;O
3;12;auto;auto;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;13;O
3;13;arendamine;arendamine;NOUN;nsubj:cop;teine;PRON;9;O
3;14;Masina;Masina;PROPN;nmod;tase;NOUN;15;O
3;15;tasemele;tase;NOUN;nmod;arendamine;NOUN;13;O
3;16;vastavaks;vastav;ADJ;acl;arendamine;NOUN;13;O
3;17;.;.;PUNCT;punct;arendamine;NOUN;4;O
4;1;Kokku;kokku;ADV;compound:prt;saama;VERB;4;O
4;2;peaks;pidama;AUX;aux;saama;VERB;4;O
4;3;siis;siis;ADV;advmod;saama;VERB;4;O
4;4;saama;saama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
4;5;tõhusa;tõhus;ADJ;amod;sõiduk;NOUN;6;O
4;6;sõiduki;sõiduk;NOUN;obj;saama;VERB;4;O
4;7;.;.;PUNCT;punct;saama;VERB;4;O
5;1;Iseküsimuseks;ise_küsimus;NOUN;xcomp;jääma;VERB;2;O
5;2;jääb;jääma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
5;3;,;,;PUNCT;punct;saama;VERB;5;O
5;4;mis;mis;PRON;nsubj;saama;VERB;5;O
5;5;saab;saama;VERB;advcl;jääma;VERB;2;O
5;6;auto;auto;NOUN;nmod;juhtimine;NOUN;7;O
5;7;juhtimise;juhtimine;NOUN;nmod;mõnu;NOUN;8;O
5;8;mõnust;mõnu;NOUN;obj;saama;VERB;5;O
5;9;.;.;PUNCT;punct;jääma;VERB;2;O
6;1;Kris;Kris;PROPN;nsubj;väitma;VERB;11;B-PER
6;2;Ormson;Ormson;PROPN;flat;Kris;PROPN;1;I-PER
6;3;,;,;PUNCT;punct;vedama;VERB;5;O
6;4;kes;kes;PRON;nsubj;vedama;VERB;5;O
6;5;veab;vedama;VERB;acl:relcl;Kris;PROPN;1;O
6;6;Google'i;Google;PROPN;nmod;juht;NOUN;7;B-ORG
6;7;juhita;juht;NOUN;obl;vedama;VERB;5;O
6;8;auto;auto;NOUN;nmod;projekt;NOUN;9;O
6;9;projekti;projekt;NOUN;obj;vedama;VERB;5;O
6;10;,;,;PUNCT;punct;vedama;VERB;5;O
6;11;väidab;väitma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
6;12;,;,;PUNCT;punct;juht;NOUN;18;O
6;13;et;et;SCONJ;mark;juht;NOUN;18;O
6;14;nende;see;DET;det;kogemus;NOUN;15;O
6;15;kogemuse;kogemus;NOUN;obl;juht;NOUN;18;O
6;16;põhjal;põhjal;ADP;case;kogemus;NOUN;15;O
6;17;on;olema;AUX;cop;juht;NOUN;18;O
6;18;juhita;juht;NOUN;ccomp;väitma;VERB;11;O
6;19;autod;auto;NOUN;nsubj:cop;juht;NOUN;18;O
6;20;,;,;PUNCT;punct;täitma;VERB;24;O
6;21;kus;kus;ADV;mark;täitma;VERB;24;O
6;22;juhi;juht;NOUN;nmod;roll;NOUN;23;O
6;23;rolli;roll;NOUN;obj;täitma;VERB;24;O
6;24;täidavad;täitma;VERB;acl;auto;NOUN;19;O
6;25;arvutid;arvuti;NOUN;nsubj;täitma;VERB;24;O
6;26;märgatavalt;märgatavalt;ADV;advmod;ohutu=m;ADJ;27;O
6;27;ohutumad;ohutu=m;ADJ;xcomp;täitma;VERB;24;O
6;28;ja;ja;CCONJ;cc;sõidus_tiil;NOUN;30;O
6;29;sujuvama;suju=vam;ADJ;amod;sõidus_tiil;NOUN;30;O
6;30;sõidustiiliga;sõidus_tiil;NOUN;conj;ohutu=m;ADJ;27;O
6;31;kui;kui;SCONJ;mark;sohver;NOUN;33;O
6;32;inimesest;inimene;NOUN;nmod;sohver;NOUN;33;O
6;33;sohvriga;sohver;NOUN;advcl;sõidus_tiil;NOUN;30;O
6;34;.;.;PUNCT;punct;väitma;VERB;11;O
7;1;Väide;väide;NOUN;nsubj;baseeruma;VERB;2;O
7;2;baseerunud;baseeruma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
7;3;kolmandat;kolmas;ADJ;amod;aasta;NOUN;4;O
7;4;aastat;aasta;NOUN;obl;baseeruma;VERB;2;O
7;5;USA-s;USA;PROPN;obl;baseeruma;VERB;2;B-LOC
7;6;California;California;PROPN;nmod;osa_riik;NOUN;9;B-LOC
7;7;ja;ja;CCONJ;cc;Nevada;PROPN;8;O
7;8;Nevada;Nevada;PROPN;conj;California;PROPN;6;B-LOC
7;9;osariikide;osa_riik;NOUN;nmod;tee;NOUN;11;O
7;10;avalikel;avalik;ADJ;amod;tee;NOUN;11;O
7;11;teedel;tee;NOUN;obl;baseeruma;VERB;2;O
7;12;juhita;juht;NOUN;obl;baseeruma;VERB;2;O
7;13;autodega;auto;NOUN;obl;läbi=tud;ADJ;14;O
7;14;läbitud;läbi=tud;ADJ;acl;sõidu_kilo_meeter;NOUN;17;O
7;15;sadade;sada;NUM;compound;tuhat;NUM;16;O
7;16;tuhandete;tuhat;NUM;nummod;sõidu_kilo_meeter;NOUN;17;O
7;17;sõidukilomeetrite;sõidu_kilo_meeter;NOUN;nmod;analüüs;NOUN;18;O
7;18;analüüsil;analüüs;NOUN;obl;baseeruma;VERB;2;O
7;19;.;.;PUNCT;punct;baseeruma;VERB;2;O
8;1;Kuna;kuna;SCONJ;mark;käima;VERB;3;O
8;2;autoprojektiga;auto_projekt;NOUN;obl;käima;VERB;3;O
8;3;käib;käima;VERB;root;root;PUNCT;0;O
8;4;kaasas;kaasas;ADV;compound:prt;käima;VERB;3;O
8;5;ka;ka;ADV;advmod;inim_juht;NOUN;6;O
8;6;inimjuht;inim_juht;NOUN;nsubj;käima;VERB;3;O
8;7;,;,;PUNCT;punct;sõitma;VERB;11;O
8;8;kes;kes;PRON;nsubj;sõitma;VERB;11;O
8;9;siis;siis;ADV;advmod;sõitma;VERB;11;O
8;10;aeg-ajalt;aeg-ajalt;ADV;advmod;sõitma;VERB;11;O
8;11;sõidab;sõitma;VERB;acl:relcl;inim_juht;NOUN;6;O
8;12;autoga;auto;NOUN;obl;ajama;VERB;13;O
8;13;ajades;ajama;VERB;advcl;sõitma;VERB;11;O
8;14;omi;oma;PRON;nmod;asi;NOUN;15;O
8;15;asju;asi;NOUN;obj;ajama;VERB;13;O
8;16;oligi;olema;AUX;cop;võimalik;ADJ;17;O
8;17;võimalik;võimalik;ADJ;conj;sõitma;VERB;11;O
8;18;juhtide;juht;NOUN;nmod;sõidustii;NOUN;19;O
8;19;sõidustiile;sõidustii;NOUN;obj;võrdlema;VERB;20;O
8;20;võrrelda;võrdlema;VERB;csubj:cop;võimalik;ADJ;17;O
8;21;.;.;PUNCT;punct;võimalik;ADJ;17;O
9;1;Nendeks;see;PRON;obl;pidama;VERB;2;O
9;2;pidasid;pidama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
9;3;arvutid;arvuti;NOUN;nsubj;pidama;VERB;2;O
9;4;palju;palju;ADV;advmod;ohutu=m;ADJ;5;O
9;5;ohutumad;ohutu=m;ADJ;amod;piki_vahe;NOUN;6;O
9;6;pikivahet;piki_vahe;NOUN;obj;pidama;VERB;2;O
9;7;,;,;PUNCT;punct;kirjeldama;VERB;8;O
9;8;kirjeldasite;kirjeldama;VERB;conj;pidama;VERB;2;O
9;9;pidurdasid;pidurdama;VERB;conj;kirjeldama;VERB;8;O
9;10;sujuvamalt;sujuvam;ADV;advmod;pidurdama;VERB;9;O
9;11;ning;ning;CCONJ;cc;viibima;VERB;12;O
9;12;viibisid;viibima;VERB;conj;pidama;VERB;2;O
9;13;vähem;vähem;ADV;advmod;aeg;NOUN;14;O
9;14;aega;aeg;NOUN;obl;viibima;VERB;12;O
9;15;võimaliku;võimalik;ADJ;amod;kokku_põrge;NOUN;16;O
9;16;kokkupõrke;kokku_põrge;NOUN;obl;viibima;VERB;12;O
9;17;suhtes;suhtes;ADP;case;kokku_põrge;NOUN;16;O
9;18;.;.;PUNCT;punct;pidama;VERB;2;O
10;1;Soodsas;soodne;ADJ;amod;režiim;NOUN;2;O
10;2;režiimis;režiim;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
10;3;.;.;PUNCT;punct;režiim;NOUN;2;O
11;1;Inimesed;inimene;NOUN;nsubj;kiirendama;VERB;3;O
11;2;aga;aga;ADV;advmod;kiirendama;VERB;3;O
11;3;kiirendasid;kiirendama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
11;4;,;,;PUNCT;punct;pidurdama;VERB;5;O
11;5;pidurdasid;pidurdama;VERB;conj;kiirendama;VERB;3;O
11;6;järsemalt;järsemalt;ADV;advmod;pidurdama;VERB;5;O
11;7;ning;ning;CCONJ;cc;veetma;VERB;8;O
11;8;veetsid;veetma;VERB;conj;kiirendama;VERB;3;O
11;9;palju;palju;ADV;advmod;aeg;NOUN;11;O
11;10;suurema;suurem;ADJ;amod;aeg;NOUN;11;O
11;11;aja;aeg;NOUN;obj;veetma;VERB;8;O
11;12;õnnetuse;õnnetus;NOUN;nmod;risk;NOUN;13;O
11;13;riski;risk;NOUN;obj;kasvatav;ADJ;14;O
11;14;kasvatavast;kasvatav;ADJ;acl;tsoon;NOUN;15;O
11;15;tsoonis;tsoon;NOUN;obl;veetma;VERB;8;O
11;16;.;.;PUNCT;punct;kiirendama;VERB;3;O
12;1;Juhita;juht;NOUN;nmod;auto;NOUN;2;O
12;2;autodega;auto;NOUN;obl;juhtuma;VERB;3;O
12;3;juhtus;juhtuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
12;4;ka;ka;ADV;advmod;õnnetus;NOUN;5;O
12;5;õnnetusi;õnnetus;NOUN;nsubj;juhtuma;VERB;3;O
12;6;,;,;PUNCT;punct;pakkuma;VERB;15;O
12;7;kuid;kuid;CCONJ;cc;pakkuma;VERB;15;O
12;8;erinevalt;erinevalt;ADV;advmod;pakkuma;VERB;15;O
12;9;annetuse;annetus;NOUN;nmod;olu_kord;NOUN;10;O
12;10;olukorras;olu_kord;NOUN;obl;erinevalt;ADV;8;O
12;11;subjektiivselt;subjektiivselt;ADV;advmod;emotsionaalselt;ADV;12;O
12;12;emotsionaalselt;emotsionaalselt;ADV;advmod;käituv;ADJ;13;O
12;13;käituvatest;käituv;ADJ;acl;inimene;NOUN;14;O
12;14;inimestest;inimene;NOUN;obl;erinevalt;ADV;8;O
12;15;pakub;pakkuma;VERB;conj;juhtuma;VERB;3;O
12;16;juhtimise;juhtimine;NOUN;nmod;kontroll_elektroonika;NOUN;17;O
12;17;kontrollelektroonika;kontroll_elektroonika;NOUN;nmod;juhtunu;NOUN;18;O
12;18;juhtunu;juhtunu;NOUN;obl;pakkuma;VERB;15;O
12;19;kohta;kohta;ADP;case;juhtunu;NOUN;18;O
12;20;täieliku;täielik;ADJ;amod;üle_vaade;NOUN;24;O
12;21;ja;ja;CCONJ;cc;objektiivne;ADJ;22;O
12;22;objektiivse;objektiivne;ADJ;conj;täielik;ADJ;20;O
12;23;informatiivse;informatiivne;ADJ;amod;üle_vaade;NOUN;24;O
12;24;ülevaate;üle_vaade;NOUN;obj;pakkuma;VERB;15;O
12;25;.;.;PUNCT;punct;juhtuma;VERB;3;O
13;1;Näites;näide;NOUN;obl;toodud;ADJ;2;O
13;2;toodud;toodud;ADJ;acl;juhtum;NOUN;3;O
13;3;juhtumis;juhtum;NOUN;obl;sõitma;VERB;10;O
13;4;oli;olema;AUX;aux;sõitma;VERB;10;O
13;5;keegi;keegi;PRON;nsubj;sõitma;VERB;10;O
13;6;Google'i;Google;PROPN;nmod;auto;NOUN;7;O
13;7;autole;auto;NOUN;obl;sõitma;VERB;10;O
13;8;tagant;tagant;ADV;compound:prt;sõitma;VERB;10;O
13;9;otsa;otsa;ADV;compound:prt;sõitma;VERB;10;O
13;10;sõitnud;sõitma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
13;11;,;,;PUNCT;punct;süüdistama;VERB;12;O
13;12;süüdistades;süüdistama;VERB;advcl;sõitma;VERB;10;O
13;13;seda;see;PRON;obj;süüdistama;VERB;12;O
13;14;liig;liig;NOUN;nmod;järsus;NOUN;15;O
13;15;järsust;järsus;NOUN;nmod;pidurdamine;NOUN;16;O
13;16;pidurdamises;pidurdamine;NOUN;obl;süüdistama;VERB;12;O
13;17;.;.;PUNCT;punct;sõitma;VERB;10;O
14;1;Andmete;andmed;NOUN;nmod;analüüs;NOUN;2;O
14;2;analüüs;analüüs;NOUN;nsubj;lükkama;VERB;3;O
14;3;lükkas;lükkama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
14;4;aga;aga;ADV;advmod;lükkama;VERB;3;O
14;5;süüdistatava;süüdista=tav;ADJ;acl;väide;NOUN;6;O
14;6;väite;väide;NOUN;obj;lükkama;VERB;3;O
14;7;ümber;ümber;ADP;case;väide;NOUN;6;O
14;8;ja;ja;CCONJ;cc;osutama;VERB;9;O
14;9;osutas;osutama;VERB;conj;lükkama;VERB;3;O
14;10;inimlikule;inimlik;ADJ;amod;eksimus;NOUN;11;O
14;11;eksimusele;eksimus;NOUN;obl;osutama;VERB;9;O
14;12;.;.;PUNCT;punct;lükkama;VERB;3;O
15;1;Ja;ja;CCONJ;cc;eksima;VERB;3;O
15;2;inimliku;inimlik;ADJ;obl;eksima;VERB;3;O
15;3;eksima;eksima;VERB;root;root;PUNCT;0;O
15;4;,;,;PUNCT;punct;jõudma;VERB;6;O
15;5;aga;aga;CCONJ;cc;jõudma;VERB;6;O
15;6;jõuame;jõudma;VERB;conj;eksima;VERB;3;O
15;7;teise;teine;DET;det;arengu_haru;NOUN;8;O
15;8;arenguharu;arengu_haru;NOUN;obl;jõudma;VERB;6;O
15;9;juurde;juurde;ADP;case;arengu_haru;NOUN;8;O
15;10;.;.;PUNCT;punct;eksima;VERB;3;O
16;1;Hollandis;Holland;PROPN;obl;käivituma;VERB;2;B-LOC
16;2;käivitub;käivituma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
16;3;järgmisel;järgmine;ADJ;amod;aasta;NOUN;4;O
16;4;aastal;aasta;NOUN;obl;käivituma;VERB;2;O
16;5;1000;1000;NUM;nummod;sõiduki_juht;NOUN;6;O
16;6;sõidukijuhi;sõiduki_juht;NOUN;nmod;osalus;NOUN;7;O
16;7;osalusel;osalus;NOUN;obl;käivituma;VERB;2;O
16;8;katse;katse;NOUN;nsubj;käivituma;VERB;2;O
16;9;milles;mis;PRON;obl;andma;VERB;11;O
16;10;juhile;juht;NOUN;obl;andma;VERB;11;O
16;11;antakse;andma;VERB;conj;käivituma;VERB;2;O
16;12;aegsasti;aegsasti;ADV;advmod;andma;VERB;11;O
16;13;teada;teadma;VERB;xcomp;andma;VERB;11;O
16;14;,;,;PUNCT;punct;kiirus;NOUN;16;O
16;15;millise;milline;ADJ;amod;kiirus;NOUN;16;O
16;16;kiirusega;kiirus;NOUN;obl;viibima;VERB;22;O
16;17;ja;ja;CCONJ;cc;sõidu_rada;NOUN;19;O
16;18;millisel;milline;DET;det;sõidu_rada;NOUN;19;O
16;19;sõidurajal;sõidu_rada;NOUN;conj;kiirus;NOUN;16;O
16;20;ta;tema;PRON;nsubj;viibima;VERB;22;O
16;21;peaks;pidama;AUX;aux;viibima;VERB;22;O
16;22;viibima;viibima;VERB;ccomp;teadma;VERB;13;O
16;23;.;.;PUNCT;punct;käivituma;VERB;2;O
17;1;Info;info;NOUN;nmod;alus;NOUN;2;O
17;2;aluseks;alus;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
17;3;sõiduki;sõiduk;NOUN;nmod;positsioneeri=mis_seade;NOUN;4;O
17;4;positsioneerimisseadme;positsioneeri=mis_seade;NOUN;nmod;andme_voog;NOUN;5;O
17;5;andmevoog;andme_voog;NOUN;nsubj:cop;alus;NOUN;2;O
17;6;ja;ja;CCONJ;cc;koordineeri=mine;NOUN;8;O
17;7;selle;see;PRON;nmod;koordineeri=mine;NOUN;8;O
17;8;koordineerimine;koordineeri=mine;NOUN;conj;andme_voog;NOUN;5;O
17;9;.;.;PUNCT;punct;alus;NOUN;2;O
18;1;75;75;NUM;nummod;info;NOUN;6;O
18;2;kilomeetrisel;kilo_meetrine;ADJ;amod;tee_lõik;NOUN;3;O
18;3;teelõigul;tee_lõik;NOUN;obl;toimuv;ADJ;4;O
18;4;toimuva;toimuv;ADJ;acl;liiklus;NOUN;5;O
18;5;liikluse;liiklus;NOUN;nmod;info;NOUN;6;O
18;6;infoga;info;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
18;7;.;.;PUNCT;punct;info;NOUN;6;O
19;1;Uuringu;uuring;NOUN;nmod;ees_märk;NOUN;2;O
19;2;eesmärk;ees_märk;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
19;3;optimeerida;optimeerima;VERB;acl;ees_märk;NOUN;2;O
19;4;liiklusvoogusid;liiklus_voog;NOUN;obj;optimeerima;VERB;3;O
19;5;nii;nii;ADV;advmod;juhtuma;VERB;8;O
19;6;et;et;SCONJ;fixed;nii;ADV;5;O
19;7;ei;ei;AUX;aux;juhtuma;VERB;8;O
19;8;juhtuks;juhtuma;VERB;advcl;ees_märk;NOUN;2;O
19;9;liiklusummikuid;liiklus_ummik;NOUN;nsubj;juhtuma;VERB;8;O
19;10;.;.;PUNCT;punct;ees_märk;NOUN;2;O
20;1;Üheksa;üheksa;NUM;nummod;liiklus_ummik;NOUN;2;O
20;2;liiklusummikute;liiklus_ummik;NOUN;nmod;tekke_põhjus;NOUN;3;O
20;3;tekkepõhjuseks;tekke_põhjus;NOUN;root;root;PUNCT;0;O
20;4;on;olema;AUX;cop;tekke_põhjus;NOUN;3;O
20;5;see;see;PRON;obj;nõndanimetama;VERB;6;O
20;6;nõndanimetatud;nõndanimetama;VERB;acl;laine;NOUN;8;O
20;7;nähtamatu;nähtamatu;ADJ;amod;laine;NOUN;8;O
20;8;laine;laine;NOUN;nsubj:cop;tekke_põhjus;NOUN;3;O
20;9;,;,;PUNCT;punct;sooritama;VERB;17;O
20;10;kui;kui;SCONJ;mark;sooritama;VERB;17;O
20;11;muidu;muidu;ADV;advmod;sooritama;VERB;17;O
20;12;igati;igati;ADV;advmod;korra_päraselt;ADV;13;O
20;13;korrapäraselt;korra_päraselt;ADV;advmod;sõitev;ADJ;14;O
20;14;sõitvate;sõitev;ADJ;acl;auto;NOUN;15;O
20;15;autode;auto;NOUN;obl;sooritama;VERB;17;O
20;16;seas;seas;ADP;case;auto;NOUN;15;O
20;17;sooritab;sooritama;VERB;advcl;tekke_põhjus;NOUN;3;O
20;18;keegi;keegi;PRON;nsubj;sooritama;VERB;17;O
20;19;manöövri;manööver;NOUN;obj;sooritama;VERB;17;O
20;20;või;või;CCONJ;cc;pidurdama;VERB;21;O
20;21;pidurdab;pidurdama;VERB;conj;sooritama;VERB;17;O
20;22;,;,;PUNCT;punct;järgnema;VERB;24;O
20;23;millele;mis;PRON;obl;järgnema;VERB;24;O
20;24;järgneb;järgnema;VERB;ccomp;pidurdama;VERB;21;O
20;25;tagantpoolt;tagant_poolt;NOUN;obl;tulev;ADJ;26;O
20;26;tulevatele;tulev;ADJ;acl;auto;NOUN;27;O
20;27;autodele;auto;NOUN;obl;kanduma;VERB;28;O
20;28;kandub;kanduma;VERB;conj;järgnema;VERB;24;O
20;29;pidurduse;pidurdus;NOUN;nmod;laine;NOUN;30;O
20;30;laine;laine;NOUN;nmod;levik;NOUN;31;O
20;31;levik;levik;NOUN;nsubj;kanduma;VERB;28;O
20;32;.;.;PUNCT;punct;tekke_põhjus;NOUN;3;O
21;1;Ja;ja;CCONJ;cc;liiklussaavutama;VERB;2;O
21;2;liiklussaavutab;liiklussaavutama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
21;3;ühtse;ühtne;ADJ;amod;kiirus;NOUN;4;O
21;4;kiiruse;kiirus;NOUN;obj;liiklussaavutama;VERB;2;O
21;5;alles;alles;ADV;advmod;siis;ADV;6;O
21;6;siis;siis;ADV;advmod;liiklussaavutama;VERB;2;O
21;7;,;,;PUNCT;punct;pidurdama;VERB;17;O
21;8;kui;kui;SCONJ;mark;pidurdama;VERB;17;O
21;9;kõik;kõik;PRON;nsubj;pidurdama;VERB;17;O
21;10;on;olema;AUX;aux;pidurdama;VERB;17;O
21;11;esmalt;esmalt;ADV;advmod;pidurdama;VERB;17;O
21;12;end;ise;PRON;obj;pidurdama;VERB;17;O
21;13;aeglase;aeglane;ADJ;amod;kiirus;NOUN;14;O
21;14;kiiruse;kiirus;NOUN;obl;pidurdama;VERB;17;O
21;15;peale;peale;ADP;case;kiirus;NOUN;14;O
21;16;maha;maha;ADV;compound:prt;pidurdama;VERB;17;O
21;17;pidurdanud;pidurdama;VERB;advcl;liiklussaavutama;VERB;2;O
21;18;ja;ja;CCONJ;cc;jääma;VERB;24;O
21;19;mõnikord;mõni_kord;ADV;advmod;jääma;VERB;24;O
21;20;peavad;pidama;AUX;aux;jääma;VERB;24;O
21;21;kõik;kõik;PRON;nsubj;jääma;VERB;24;O
21;22;täiesti;täiesti;ADV;advmod;seisma;VERB;23;O
21;23;seisma;seisma;VERB;xcomp;jääma;VERB;24;O
21;24;jääma;jääma;VERB;conj;pidurdama;VERB;17;O
21;25;,;,;PUNCT;punct;hakkama;VERB;29;O
21;26;enne;enne;ADV;advmod;hakkama;VERB;29;O
21;27;kui;kui;SCONJ;fixed;enne;ADV;26;O
21;28;saavad;saama;AUX;aux;hakkama;VERB;29;O
21;29;hakata;hakkama;VERB;advcl;jääma;VERB;24;O
21;30;uuesti;uuesti;ADV;advmod;liikuma;VERB;32;O
21;31;edasi;edasi;ADV;compound:prt;liikuma;VERB;32;O
21;32;liikuma;liikuma;VERB;xcomp;hakkama;VERB;29;O
21;33;.;.;PUNCT;punct;liiklussaavutama;VERB;2;O
22;1;Selline;selline;DET;det;olu_kord;NOUN;2;O
22;2;olukord;olu_kord;NOUN;nsubj;juhtuma;VERB;3;O
22;3;juhtub;juhtuma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
22;4;,;,;PUNCT;punct;siis;ADV;6;O
22;5;eriti;eriti;ADV;advmod;siis;ADV;6;O
22;6;siis;siis;ADV;advmod;juhtuma;VERB;3;O
22;7;,;,;PUNCT;punct;liiklus;NOUN;9;O
22;8;kui;kui;SCONJ;mark;liiklus;NOUN;9;O
22;9;liikluses;liiklus;NOUN;advcl;juhtuma;VERB;3;O
22;10;on;olema;AUX;cop;liiklus;NOUN;9;O
22;11;erineva;erinev;ADJ;acl;manööverda=mis_suutlikkus;NOUN;12;O
22;12;manööverdamissuutlikkusega;manööverda=mis_suutlikkus;NOUN;nmod;sõiduk;NOUN;13;O
22;13;sõidukid;sõiduk;NOUN;nsubj:cop;liiklus;NOUN;9;O
22;14;,;,;PUNCT;punct;sõidu_auto;NOUN;17;O
22;15;nagu;nagu;SCONJ;mark;sõidu_auto;NOUN;17;O
22;16;näiteks;näiteks;ADV;advmod;sõidu_auto;NOUN;17;O
22;17;sõiduautod;sõidu_auto;NOUN;advcl;sõiduk;NOUN;13;O
22;18;ja;ja;CCONJ;cc;veo_auto;NOUN;19;O
22;19;veoautod;veo_auto;NOUN;conj;sõidu_auto;NOUN;17;O
22;20;.;.;PUNCT;punct;juhtuma;VERB;3;O
23;1;Jälgedes;jälgema;VERB;advcl;püüdma;VERB;4;O
23;2;liikluses;liiklus;NOUN;obl;toimuv;ADJ;3;O
23;3;toimuvat;toimuv;ADJ;obj;jälgema;VERB;1;O
23;4;püütakse;püüdma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
23;5;uuringusse;uuring;NOUN;obl;kaasa=tud;ADJ;6;O
23;6;kaasatud;kaasa=tud;ADJ;acl;auto_juht;NOUN;7;O
23;7;autojuhtidel;auto_juht;NOUN;obl;püüdma;VERB;4;O
23;8;on;olema;AUX;aux;püüdma;VERB;4;O
23;9;vastavalt;vastavalt;ADP;case;asu_koht;NOUN;11;O
23;10;nende;tema;PRON;nmod;asu_koht;NOUN;11;O
23;11;asukohale;asu_koht;NOUN;obl;andma;VERB;14;O
23;12;ja;ja;CCONJ;cc;liikumis_kiirus;NOUN;13;O
23;13;liikumiskiirusele;liikumis_kiirus;NOUN;conj;asu_koht;NOUN;11;O
23;14;anda;andma;VERB;xcomp;püüdma;VERB;4;O
23;15;juhiseid;juhis;NOUN;obj;andma;VERB;14;O
23;16;,;,;PUNCT;punct;kiirus;NOUN;18;O
23;17;millist;milline;ADJ;amod;kiirus;NOUN;18;O
23;18;kiirust;kiirus;NOUN;obj;hoidma;VERB;20;O
23;19;tasuks;tasuma;VERB;acl:relcl;juhis;NOUN;15;O
23;20;hoida;hoidma;VERB;csubj;tasuma;VERB;19;O
23;21;ja;ja;CCONJ;cc;reastuma;VERB;26;O
23;22;kuhu;kuhu;ADV;mark;reastuma;VERB;26;O
23;23;sõidureale;sõidu_rida;NOUN;obl;reastuma;VERB;26;O
23;24;peaks;pidama;AUX;aux;reastuma;VERB;26;O
23;25;ümber;ümber;ADV;compound:prt;reastuma;VERB;26;O
23;26;reastuma;reastuma;VERB;conj;tasuma;VERB;19;O
23;27;.;.;PUNCT;punct;püüdma;VERB;4;O
24;1;Et;et;SCONJ;mark;jätkama;VERB;4;O
24;2;kogu;kogu;DET;det;liiklus;NOUN;3;O
24;3;liiklus;liiklus;NOUN;nsubj;jätkama;VERB;4;O
24;4;jätkaks;jätkama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
24;5;ilma;ilma;ADP;case;ummik;NOUN;7;O
24;6;oluliste;oluline;ADJ;amod;ummik;NOUN;7;O
24;7;ummikute;ummik;NOUN;obl;jätkama;VERB;4;O
24;8;ja;ja;CCONJ;cc;kapsa_uss;NOUN;9;O
24;9;kapsaussi;kapsa_uss;NOUN;conj;ummik;NOUN;7;O
24;10;meenutavate;meenutav;ADJ;acl;kiirendus;NOUN;11;O
24;11;kiirendus;kiirendus;NOUN;obj;jätkama;VERB;4;O
24;12;ning;ning;CCONJ;cc;pidurduma;VERB;13;O
24;13;pidurdus;pidurduma;VERB;conj;jätkama;VERB;4;O
24;14;laineteta;laine;NOUN;obl;pidurduma;VERB;13;O
24;15;.;.;PUNCT;punct;jätkama;VERB;4;O
25;1;Liikluse;liiklus;NOUN;nmod;sujuvus;NOUN;2;O
25;2;sujuvuse;sujuvus;NOUN;nmod;tagamine;NOUN;3;O
25;3;tagamiseks;tagamine;NOUN;obl;piisama;VERB;4;O
25;4;piisab;piisama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
25;5;vaid;vaid;ADV;advmod;üks;DET;6;O
25;6;ühe;üks;DET;nummod;osa;NOUN;7;O
25;7;osa;osa;NOUN;nsubj;piisama;VERB;4;O
25;8;juhtidel;juht;NOUN;obl;piisama;VERB;4;O
25;9;targemaks;targem;ADJ;amod;tegemine;NOUN;10;O
25;10;tegemisest;tegemine;NOUN;obl;piisama;VERB;4;O
25;11;kuna;kuna;SCONJ;mark;mõjutama;VERB;13;O
25;12;nad;tema;PRON;nsubj;mõjutama;VERB;13;O
25;13;mõjutavad;mõjutama;VERB;advcl;piisama;VERB;4;O
25;14;sellega;see;PRON;obl;mõjutama;VERB;13;O
25;15;lähedal;lähedal;ADP;case;see;PRON;14;O
25;16;olevat;olema;AUX;aux;mõjutama;VERB;13;O
25;17;liiklejate;liikleja;NOUN;nmod;tegevus;NOUN;18;O
25;18;tegevust;tegevus;NOUN;obj;mõjutama;VERB;13;O
25;19;.;.;PUNCT;punct;piisama;VERB;4;O
26;1;Mõnede;mõni;DET;det;uuring;NOUN;2;O
26;2;uuringus;uuring;NOUN;obl;osalev;ADJ;3;O
26;3;osalevatest;osalev;ADJ;amod;sõiduk;NOUN;6;O
26;4;vabatahtlike;vaba_tahtlik;ADJ;amod;auto_juht;NOUN;5;O
26;5;autojuhtide;auto_juht;NOUN;nmod;sõiduk;NOUN;6;O
26;6;sõidukitest;sõiduk;NOUN;obl;varustama;VERB;7;O
26;7;varustatakse;varustama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
26;8;lisaks;lisa;NOUN;obl;varustama;VERB;7;O
26;9;GPS;GPS;NOUN;nmod;seade;NOUN;10;O
26;10;seadmetele;seade;NOUN;nmod;lisa;NOUN;8;O
26;11;sensorite;sensor;NOUN;nmod;lisa;NOUN;8;O
26;12;ning;ning;CCONJ;cc;kaamera;NOUN;13;O
26;13;kaameratega;kaamera;NOUN;conj;sensor;NOUN;11;O
26;14;.;.;PUNCT;punct;varustama;VERB;7;O
27;1;Aga;aga;CCONJ;cc;piirduma;VERB;4;O
27;2;enamuse;enamus;NOUN;nmod;juht;NOUN;3;O
27;3;juhul;juht;NOUN;obl;piirduma;VERB;4;O
27;4;piirdutakse;piirduma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
27;5;vaid;vaid;ADV;advmod;rakendus;NOUN;7;O
27;6;nutitelefoni;nuti_telefon;NOUN;nmod;rakendus;NOUN;7;O
27;7;rakendusega;rakendus;NOUN;obl;piirduma;VERB;4;O
27;8;.;.;PUNCT;punct;piirduma;VERB;4;O
28;1;Põhimõtteliselt;põhi_mõtteliselt;ADV;advmod;lootma;VERB;2;O
28;2;loodetakse;lootma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
28;3;luua;looma;VERB;xcomp;lootma;VERB;2;O
28;4;võimalikult;võimalikult;ADV;advmod;odavalt;ADV;5;O
28;5;odavalt;odavalt;ADV;advmod;looma;VERB;3;O
28;6;,;,;PUNCT;punct;võtma;VERB;8;O
28;7;kasutusele;kasutus;NOUN;obl;võtma;VERB;8;O
28;8;võtab;võtma;VERB;conj;lootma;VERB;2;O
28;9;lahendus;lahendus;NOUN;nsubj;võtma;VERB;8;O
28;10;,;,;PUNCT;punct;muutma;VERB;12;O
28;11;mis;mis;PRON;nsubj;muutma;VERB;12;O
28;12;muudaks;muutma;VERB;acl:relcl;lahendus;NOUN;9;O
28;13;juhid;juht;NOUN;obj;muutma;VERB;12;O
28;14;varasemast;varasem;ADJ;obl;nutika=m;ADJ;15;O
28;15;nutikamad;nutika=m;ADJ;xcomp;muutma;VERB;12;O
28;16;,;,;PUNCT;punct;piisama;VERB;22;O
28;17;eks;eks;ADV;advmod;piisama;VERB;22;O
28;18;,;,;PUNCT;punct;piisama;VERB;22;O
28;19;ja;ja;CCONJ;cc;piisama;VERB;22;O
28;20;telefonist;telefon;NOUN;obl;piisama;VERB;22;O
28;21;peaksin;pidama;AUX;aux;piisama;VERB;22;O
28;22;piisama;piisama;VERB;conj;muutma;VERB;12;O
28;23;.;.;PUNCT;punct;lootma;VERB;2;O
29;1;Radareid;radar;NOUN;obj;ehitama;VERB;9;O
29;2;ja;ja;CCONJ;cc;andur;NOUN;3;O
29;3;andurid;andur;NOUN;conj;radar;NOUN;1;O
29;4;on;olema;AUX;aux;ehitama;VERB;9;O
29;5;ju;ju;ADV;advmod;ehitama;VERB;9;O
29;6;inimesele;inimene;NOUN;obl;ehitama;VERB;9;O
29;7;juba;juba;ADV;advmod;ehitama;VERB;9;O
29;8;sisse;sisse;ADV;compound:prt;ehitama;VERB;9;O
29;9;ehitatud;ehitama;VERB;root;root;PUNCT;0;O
29;10;teiseta;teine;PRON;nmod;inimene;NOUN;12;O
29;11;Google;Google;PROPN;nmod;inimene;NOUN;12;B-ORG
29;12;inimest;inimene;NOUN;obj;usaldama;VERB;13;O
29;13;usaldama;usaldama;VERB;xcomp;ehitama;VERB;9;O
29;14;ning;ning;CCONJ;cc;jätkama;VERB;15;O
29;15;jätkab;jätkama;VERB;conj;ehitama;VERB;9;O
29;16;tehniliste;tehniline;ADJ;amod;andur;NOUN;17;O
29;17;anduritega;andur;NOUN;nmod;projekt;NOUN;18;O
29;18;projektiga;projekt;NOUN;obl;jätkama;VERB;15;O
29;19;kuna;kuna;SCONJ;mark;olema;AUX;22;O
29;20;nende;tema;PRON;nmod;soov;NOUN;21;O
29;21;soov;soov;NOUN;nsubj;olema;AUX;22;O
29;22;on;olema;AUX;advcl;jätkama;VERB;15;O
29;23;inimjuhtkogu;inim_juht_kogu;NOUN;nmod;valemine;NOUN;24;O
29;24;valemist;valemine;NOUN;obj;jätma;VERB;26;O
29;25;välja;välja;ADV;compound:prt;jätma;VERB;26;O
29;26;jätta;jätma;VERB;ccomp;olema;AUX;22;O
29;27;.;.;PUNCT;punct;ehitama;VERB;9;O
30;1;Kes;kes;PRON;nsubj;tahtma;VERB;4;O
30;2;erinevalt;erinevalt;ADV;advmod;tahtma;VERB;4;O
30;3;masinast;masin;NOUN;obl;erinevalt;ADV;2;O
30;4;tahab;tahtma;VERB;root;root;PUNCT;0;O
30;5;ju;ju;ADV;advmod;tahtma;VERB;4;O
30;6;magada;magama;VERB;xcomp;tahtma;VERB;4;O
30;7;,;,;PUNCT;punct;sööma;VERB;8;O
30;8;süüa;sööma;VERB;conj;magama;VERB;6;O
30;9;ja;ja;CCONJ;cc;kihutama;VERB;10;O
30;10;kihutada;kihutama;VERB;conj;magama;VERB;6;O
30;11;.;.;PUNCT;punct;tahtma;VERB;4;O