Neljajalgne robot matkib kassi
 Toimetas Jaan-Juhan Oidermaa Šveitsis asuva Lausanne'i polütehnilise instituudi teadlased on loonud neljajalgse kassi kõnnakut matkiva roboti, mis suudab sekundis läbida ligikaudu seitse kehapikkust ja ületada väiksemaid takistusi.   Üks suuremaid väljakutseid, mille ees maismaal liikuvaid roboteid loovad teadlased seisavad, on nende stabiilse liikumise kindlustamine. Ratastest või roomikutest ebatasasel pinnal alati ei piisa. Peamise inspiratsiooniallikana on hakatud kasutama loomariiki. Nii on ehitatud mitmeid nii gekode, madude, salamandrite kui ka näiteks muulade liikumise uurimiseks kasutatavaid mudeleid. Lausanne'i polütehnilise instituudi töörühm eesotsas biomehaanik Alexander Sprowitziga on nüüd loonud kassi liikumist jäljendava roboti.   Seega on erilist tähelepanu pööratud kassi jalgade morfoloogia matkimisele. Robotil on sama arv liigendeid ja need järgivad samu proportsioone kui päriskaslaste jäsemete osad. Kõõlused asendati vedrude ja lihased väikeste mootoritega. Soovitud kõnnaku tagamiseks kasutas töörühm keskset rütmi generaatorit. Keskne kontrollüksus ei erine eriliselt loomade omast, kus neid võib leida näiteks seljakeelikus, milles nad närvirakkude rütmilise laenglemise tagavad.  Sellega seotud mehhanism võimaldas muuta liigeste täpsest asetust nagu puusa nurka ülejäänud keha suhtes. Lahendust rakendades suutis peata tehiskass joosta 1,4 meetrit sekundis, mis on murdosa selle bioloogilise vaste poolt saavutavast kiirusest. Samas on näitaja siiski alla 30 kilogrammi kaaluvate neljajalgsete robotite seas rekordiline. Robot suudab ületada madalaid takistusi ja joosta alla treppidest, mille astmete kõrgus on viiendik selle jalgade pikkusest. Treppidest üles saamine on aga juba suurem probleem.    Töörühma uurimus ilmus ajakirjas International Journal of Robotics Research. 
