Robotid suudavad viimaks asju püüda
Lausanne'i Polütehnikumis asuva robotkäe programmeerimisel ei antud sellele konkreetseid instruktsioone. Selle asemel loopisid teadlased esmalt selle suunas erinevatel trajektooridel eri tüüpi esemeid, nagu tennisereketeid, tühje ja täis pudeleid ning haamreid. Samal ajal juhtisid nad 1,5 meetri pikkust robotkätt eseme püüdmiseks käsitsi sobilikus suunas. Robot ise jälgis aga viie kaameraga, kuidas iga objekt lennus olles käitus ja ehitas selle põhjal nende käitumist kirjeldava mudeli. Teadlased lõid nende alusel universaalse võrrandi, mis võimaldas robotil esemete käitumise kohta üldistusi teha.   Nii oli käsi treeningsessioonide järel võimeline leidma iga selle suunas lennutatud eseme trajektoori ja seda vajaduse korral korrigeerima. Haardeulatusse jõudes arvutas käsi seejärel välja, kuidas end eseme kinni püüdmiseks liigutada ning millal täpselt oma nelja sõrmega varustatud käelaba painutada. Arvuste tegemiseks kulus vaid 0,002 sekundit. Kiiresti reageerivatel robotkätel on mitmeid rakendusi. Töörühm ise loodab, et neid saaks kasutada kosmoseprügi koristamiseks. Robotkätt kirjeldati ajakirjas IEEE Transactions on Robotics.
