Koer ajab lambaid lihtsate reeglite põhjal
Andrew King Swansi ülikoolist pani lammastele ja koertele GPS'iga seljakotid selga. Daniel Strömbom Uppsala ülikoolist ja ta kolleegid analüüsisid kogutud andmeid ja koostasid arvutil lambakarjatuse simulatsioonimudeli. Tuli välja, et koerte töö on põhimõtteliselt üsna lihtne. Ka üksainus koer saab enam kui sajapealise lambakarja ajamisega hästi hakkama, kui järgib kahte lihtsat reeglit. Esiteks, kui lambad on liiga laiali hajunud, tuleb nad ühte punti kokku ajada ja kui kari on piisavalt tihedalt koos, siis tuleb seda tervikuna soovitud suunas ajada. Kui arvutil simuleeritud koer igal hetkel neid kahte reeglit järgis – kui kari hajali, siis kokku, kui kari koos, siis edasi – siis liikusid simuleeritud lambad ilusti, nagu vaja ja kuhu tarvis. Arvutimudel arvutas seejuures välja, mida koer võiks näha ja kui koer nägi lambakarja ühtse valge kogumina, siis asus ta seda kindlas suunas ajama. Kui aga valgete lammaste vahelt paisti mitte-valget tausta, siis asus koer karja kokku ajama. Strömbom, King ja nende kaasautorid kirjutavad tulemustest ajakirjas Interface. Nad väidavad, et uurimistulemustele võib leida rohkesti rakendusi, kasvõi robotkarjaste välja töötamisel, aga ka rahvahulkade liikumise korraldamisel või isegi keskkonnasaaste koristamisel.
