Robotkopterid suudavad üllatada! VIDEOD
Sensorite ja tarkvara areng on loonud võimalused luua odavaid pisikesi nelja rootoriga helikoptereid, mille oskused võivad üllatada. Lendavad minikopterid suudavad nobedalt kitsaste akende kaudu tuppa pugeda, žongleerida palliga ning koos väikseid klotse kokku panna. USAs asuva Pennsylvania ülikooli teadur Daniel Mellinger on salvestanud mitmeid videoid, kus sellised robotid tegutsevad. Vaata, kuidas saab robotkopter hakkama žongleerimisega. Või robotkopterite vigurlende. Või üheskoos ehitavaid koptereid.  Robotkopterite ehituseks kasutas ta Saksamaa ettevõtte Ascending Technologies poolt loodud nelja rootoriga väikseid helikoptereid ning varustas need tavaliste mikrokontrollerite, vabavara ning haaratsitega, et tagada täpne hõljumisasend ning võime väikseid asju üles tõsta. Roboteid stabiilsena hoidev tarkvara asub küll kopterites, kuid videotes liiguvad nad ruumis, mis sarnaneb ruumile, kus näitlejate liikumine kantakse üle filmitegelastele. Kaamerad näitavad kopteri asendit millimeetrise täpsusega ning edastavad andmed läheduses olevale sülearvutile, mis edastab neile omakorda asendi kontrollimiseks vajalikke korraldusi. Selleks, et tagada mitme kopteri sujuv koostöö, lõid Mellinger ja tema kolleegid kolmemõõtmelise kahe sihtkoha ja kahe järjekorraga tsükli, et vältida kopterite kokkupõrkeid. Kui üks kopteritest materjalide või ehitusplatsi juurest lahkub, asendab teda teine. Liikumist salvestavad kaamerad kindlustavad, et iga robot on oma õiges kohas.   Samasugust süsteemi kasutanud Šveitsi riikliku tehnoloogia instituudi videot saate vaadata siit. Massachusettsi ülikoolis sarnaste väikeste nelja rootoriga helikopteritega töötava Abe Bachrachi sõnul võtab kopterite iseseisvumine veel siiski aega. Praegu kasutatavad sensorid ei suuda veel keerulise keskkonna ja järskude pööretega toime tulla.
