Video: Plastiline robot poeb läbi pisemastki praost
Harvardi ülikooli teadlased ehitasid uut tüüpi paindliku roboti, mis on kitsastest pragudest läbi vingerdamiseks piisavalt nõtke. Pehmekehaliste robotite ehitamine on kasvav valdkond. Metallist valmistatud robotitest paindlikumate masinate loomiseks ammutavad teadlased inspiratsiooni elusloodusest. Harvardi ülikooli teadlasterühm kasutas oma väikse neljajalgse kummist roboti kujundamisel eeskujuna kalmaari, meritähte ja teisi kõva skeletita loomi.  Viimastel aastatel on robotiteadlased nokitsenud sültjast materjalist veidra välimusega robotite kallal, mis peavad suutma pugeda läbi kitsaste pragude, et näiteks looduskatastroofide ajal inimesi rusude alt otsida või lahinguvälja laastatud maastikul navigeerida. Pehmete robotite ainulaadne võime deformeeruda võimaldab neil ligi pääseda paikadesse, kuhu jäigad robotid ei pääse. Harvardi ülikooli teadlased kirjeldasid oma projekti ajakirjas Proceedings of the National Academy of Sciences avaldatud uuringus. Uue 13-sentimeetri pikkuse roboti ehitamine võttis neil aega kaks kuud.  Roboti neli jalga on jäsemetesse pumbatava õhu abil eraldi juhitavad - see võimaldab robotil kasutada erinevaid liikumisviise, muuhulgas roomata ja vongelda. Roboti paindlikkuse testimiseks lasksid teadlased sel vingerdada pinnast vähem kui kahe sentimeetri kõrgusel asuva klaasplaadi alla. Robot pidi erinevaid liigutusi kombineerides tillukesest vahest läbi pugema 15 korda. Enamikel juhtudel kulus robotil selleks alla minuti, kuid teadlaste eesmärk on robot veelgi kiiremaks muuta. Robot suudab liikuda erinevatel pindadel, sealhulgas viltriidel, kruusal, mudas ja isegi tarretisel. Välitingimustes kasutamiseks peavad teadlased veel leidma viisi, kuidas integreerida robotisse praegune väline energiaallikas, mis on robotiga ühendatud juhtme abil.  
